مكابح لمحركات الخطوة ومحركات المؤازرة
فرامل لـ محرك متدرجتُستخدم محركات المؤازرة كأجهزة أمان، وتتمثل وظيفتها الأساسية في توفير عزم دوران كافٍ لقفل عمود محرك القيادة في آليات الحركة الرأسية. يمنع هذا عمود المحرك، في حال عدم وجود مكابح، من أن يكون في حالة غير مقفلة وحرة الحركة عند انقطاع التيار الكهربائي عن النظام بشكل غير متوقع، مما قد يتسبب في سقوط الحمل بفعل الجاذبية.
بالنسبة للمحركات الخطوية أو المؤازرة المزودة بمكابح، من الضروري التأكد من أن المكابح في وضع التحرير أثناء التشغيل (ويتحقق ذلك عادةً بتوصيل مصدر طاقة 24 فولت بملف المكابح). عندما يكون المحرك قيد التشغيل ولكنه لا يدور، يتم تثبيت موضع عمود المحرك بواسطة قوة مغناطيسية. يتوقف المحرك عن الدوران بناءً على أوامر التحكم، وليس عن طريق تفعيل المكابح.
بشكل عام، لا تتطلب الآليات ذات الحركة الأفقية محركات مزودة بمكابح، بينما يُنصح باستخدامها في الآليات ذات الحركة الرأسية. مع ذلك، توجد حالتان للحركة الرأسية يمكن فيهما استخدام محركات بدون مكابح، ولكن يتطلب ذلك حسابات دقيقة وتقييمًا شاملاً لمخاطر السلامة.
آليات محرك البرغي شبه المنحرف المثبتة عموديًا: إذا كان طول برغي شبه المنحرف صغيرًا بما يكفي لتوفير قفل ذاتي موثوق به، فإن المحرك لا يحتاج إلى فرامل.
آليات محرك لولبي كروي مثبتة عموديًا: إذا كان تقدم اللولب الكروي صغيرًا (على سبيل المثال، 2 أو 4 مم) وكان وزن الحمل خفيفًا (على سبيل المثال، 1-2 كجم)، فإن عزم الاحتكاك الكبير للولب الكروي يمكن أن يمنع الحمل من الانزلاق، وبالتالي، لا يحتاج المحرك إلى فرامل.
يمكن تزويد محركات الخطوة من سلسلة KH ومحركات المؤازرة من سلسلة KECM من شركة جينشيلي تكنولوجي بخيارات فرامل. عند اختيار محرك لتطبيق معين، ينبغي على المهندسين مراعاة المتطلبات الخاصة، بما في ذلك الحاجة إلى فرامل بناءً على نوع الحركة وظروف الحمل، لضمان سلامة النظام وموثوقيته.
