الفرق بين التغذية الراجعة المطلقة والتغذية الراجعة التزايدية للموقع

في مجال التحكم بالحركة في الأنظمة، تُعدّ التغذية الراجعة للموقع أساسيةً لضمان التشغيل الدقيق والموثوق. يوجد نوعان رئيسيان من عناصر التغذية الراجعة للموقع: المطلقة والتزايدية. لكل نوع خصائص وتطبيقات مميزة، مما يجعله مناسبًا لسيناريوهات مختلفة. تستكشف هذه المقالة الفروقات بين عناصر التغذية الراجعة للموقع المطلقة والتزايدية.

أولاً: عناصر التغذية الراجعة للوضع المطلق
تتمتع عناصر التغذية الراجعة للموضع المطلق بالقدرة على تذكر موضع الأجزاء المتحركة قبل انقطاع التيار الكهربائي. فإذا تم تحريك هذه الأجزاء يدويًا أثناء انقطاع التيار، يستطيع عنصر التغذية الراجعة للموضع المطلق التعرف على تغيير الموضع عند إعادة تشغيل النظام. ولا تتطلب الأنظمة التي تستخدم عناصر التغذية الراجعة للموضع المطلق العودة إلى الوضع الأصلي عند إعادة التشغيل.

استنادًا إلى طريقة تخزين بيانات الدورات المتعددة أثناء انقطاع التيار الكهربائي، يمكن تصنيف عناصر التغذية الراجعة للموضع المطلق متعدد الدورات إلى نوعين: ميكانيكية وأخرى تعمل بالبطاريات. تستخدم الأنواع الميكانيكية تروسًا متعددة المراحل لتسجيل بيانات الدورات المتعددة، بينما تستخدم الأنواع التي تعمل بالبطاريات بطاريات احتياطية لحفظ هذه المعلومات. من المهم ملاحظة أن بطاريات الأنظمة التي تعمل بالبطاريات تحتاج إلى استبدال دوري، عادةً كل سنتين إلى ثلاث سنوات.

توفر محركات سيرفو سلسلة KECM من شركة Jinshili Technology جهاز تشفير مطلق اختياري، وهو عبارة عن جهاز تشفير مطلق ميكانيكي متعدد الدورات.

ثانيًا: عناصر التغذية الراجعة للموضع التدريجي
من ناحية أخرى، تعيد عناصر التغذية الراجعة التزايدية للموضع ضبط بيانات موضعها إلى الصفر عند تشغيل النظام لأول مرة. ولا يمكنها الاحتفاظ بموضع الأجزاء المتحركة قبل انقطاع التيار الكهربائي. فإذا تم تحريك الأجزاء المتحركة يدويًا أثناء انقطاع التيار، فلن تتمكن عناصر التغذية الراجعة التزايدية من رصد تغيير الموضع عند إعادة تشغيل النظام. لذلك، تحتاج الأنظمة التي تستخدم عناصر التغذية الراجعة التزايدية للموضع إلى العودة إلى الوضع الأصلي عند إعادة التشغيل لتحديد موضع الصفر الأولي.
تأتي محركات المؤازرة من سلسلة KECM من شركة Jinshili Technology مزودة بشكل قياسي بجهاز تحليل، وهو عنصر تغذية راجعة تزايدي.

خاتمة
باختصار، تخدم عناصر التغذية الراجعة المطلقة والتزايدية للموقع أغراضًا مختلفة في أنظمة التحكم بالحركة. تتميز عناصر التغذية الراجعة المطلقة بقدرتها على تذكر المواقع حتى بعد انقطاع التيار الكهربائي، مما يلغي الحاجة إلى تسلسل العودة إلى نقطة البداية. وهي مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي يكون فيها تتبع الموقع بدقة أمرًا بالغ الأهمية، حتى أثناء انقطاع التيار الكهربائي. أما عناصر التغذية الراجعة التزايدية، فرغم بساطتها، إلا أنها تتطلب العودة إلى نقطة البداية عند إعادة التشغيل، ولا تستطيع الاحتفاظ بمعلومات الموقع أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

عند اختيار عنصر تغذية راجعة للموضع، يجب على المهندسين مراعاة المتطلبات الخاصة بتطبيقهم، بما في ذلك استقرار الطاقة، ومتطلبات الدقة، ومدى تعقيد النظام. توفر محركات سيرفو سلسلة KECM من شركة جينشيلي تكنولوجي خيارات تغذية راجعة مطلقة وتزايدية، مما يتيح للعملاء اختيار الحل الأنسب لاحتياجاتهم في التحكم بالحركة.