طرق استكشاف الأخطاء وإصلاحها لحالات الشذوذ في التغذية الراجعة للمحلل في محركات المؤازرة الفراغية
وصف جيد
عندما يتم توصيل محرك المؤازرة بشكل صحيح، فإنه يفشل في الدوران ولا يظهر أي ردود فعل في برنامج Servotronix.
الكلمات المفتاحية
محرك سيرفو؛ محلل إشارة؛ تغذية راجعة؛ إنذار المشفر؛ فقدان الموضع؛ فقدان إشارة محلل الإشارة
تحليل الأسباب
المُحلِّل هو مستشعر كهرومغناطيسي يُستخدم لقياس الإزاحة الزاوية والسرعة الزاوية لجسم دوار. ويتكون من جزء ثابت وجزء دوار؛ وعادةً ما يكون الجزء الدوار مثبتًا على عمود المحرك ويدور معه.
يعمل ملف الجزء الثابت للمُحلِّل كجانب ابتدائي للمُحوِّل، ويستقبل جهد الإثارة. أما ملف الجزء الدوار فيعمل كجانب ثانوي، مُولِّدًا جهدًا مُستحثًّا من خلال الرنين الكهربائي والاقتران المغناطيسي. يتغير سعة جهد الخرج من ملف الجزء الدوار كدالة جيبية أو جيب تمام لزاوية الدوران. وبتحويل إشارة الخرج عبر مُحوِّل تناظري-رقمي وحساب قيمة دالة الظل العكسي، يُمكن الحصول على الإزاحة الزاوية الحالية للجزء الدوار؛ وبمُفاضلة الإزاحة الزاوية بالنسبة للزمن، يُمكن الحصول على سرعة الدوران.
أثناء التشغيل، ضع المحرك على طاولة أو تجنب تثبيته على الحمل. راقب موضع المشفر في واجهة برنامج التشغيل أثناء تدوير عمود المحرك يدويًا. عند تدويره دورة كاملة للأمام ودورة كاملة للخلف، يجب أن يزيد موضع المشفر في واجهة البرنامج بمقدار 65536 وينقص بمقدار 65536 على التوالي (تستخدم بعض المحركات 4096 أو 16384 حسب دقة فك التشفير).
إذا ظل موضع المُشفِّر في واجهة البرنامج ثابتًا أو تغير بشكل غير منتظم، فينبغي النظر في احتمالية وجود أخطاء في التوصيلات الكهربائية. وفيما يلي احتمالان:
- توصيلات خاطئة للمحلل
يتطلب جهاز التحليل ستة أسلاك: Sine+، Sine-، Cosine+، Cosine-، Reference+، وReference-. عند استخدام موصل للتوصيل المباشر، إذا لم يتطابق تسلسل اللحام مع ترتيب الأطراف المحدد، فستُفقد معلومات التغذية الراجعة، ولن يدور المحرك. بالنسبة للتطبيقات التي تتضمن محركات سيرفو تعمل بتفريغ الهواء ودرجات حرارة عالية ومنخفضة، ودرجات حرارة عالية محرك سيرفو فراغيمحركات المؤازرة الفراغية ذات درجة الحرارة المنخفضة، أو محركات المؤازرة الفراغية المبردة للغاية، أو محركات المؤازرة الفراغية ذات درجة الحرارة العالية للغاية، فإن ضمان توصيل الأسلاك بشكل صحيح للمحلل أمر بالغ الأهمية، حيث لا تترك هذه البيئات القاسية أي هامش لأخطاء الإشارة.
- أسلاك جهاز التحليل غير موصلة بشكل صحيح
أثناء عملية اللحام، قد تؤدي الوصلات الضعيفة إلى ضعف الاتصال أو انقطاعه. كما قد تنقطع أسلاك المحول أثناء تشغيل المحرك، على سبيل المثال، بسبب التعرض لدرجات حرارة عالية.
الحلول
- أولاً، قم بفك الموصل وتفقد الأسلاك بحثاً عن أي قطع. إذا وجدت سلكاً مقطوعاً، فأعد لحامه. وبذلك تُحل المشكلة.
- إذا لم يتم العثور على أسلاك مقطوعة، فاستخدم جهاز قياس متعدد.
كما هو موضح في الرسم التخطيطي:
مخطط توصيل دبابيس إشارة المحلل المستخدم من قبل شركتنا هو كما يلي:
- زوج أصفر/أزرق: sin
- زوج أحمر/أسود: cos
- زوج أخضر/أبيض: مرجع
اضبط جهاز القياس المتعدد على وضع قياس المقاومة (أوم) وقم بإجراء القياسات التالية:
- قم بقياس الزوج الأحمر/الأسود: يجب أن تكون المقاومة حوالي 60 أوم.
- قم بقياس الزوج الأخضر/الأبيض: يجب أن تكون المقاومة حوالي 30 أوم.
- قم بقياس الزوج الأصفر/الأزرق: يجب أن تكون المقاومة حوالي 60 أوم.
إذا انحرفت القيم المقاسة، فهذا يعني أن التوصيل غير صحيح. أعد التوصيل وفقًا لترتيب الدبابيس المحدد لدينا.
يوصى بأخذ القياسات من جانب طرف محرك الأقراص للتحقق بدقة من سلامة الأسلاك.
عند العمل مع محركات متخصصة مثل محركات سيرفو الفراغ لغرف التنظيف، ومحركات سيرفو عالية الدقة للفراغ، ومحركات سيرفو الفراغ منخفضة الانبعاثات الغازية، ومحركات سيرفو غرف التنظيف لأشباه الموصلات، ومحركات سيرفو مقاومة لدرجات الحرارة القصوى، ومحركات سيرفو الفراغ لغرف التنظيف من الفئة 1000، ومحركات سيرفو الفراغ لغرف التنظيف من الفئة 100، ومحركات سيرفو الفراغ الخالية من الزيت، ومحركات سيرفو الفراغ العالي للغاية (UHV)، أو محركات سيرفو الفراغ لمنع تلوث الجسيمات، فإن التحقق الدقيق من أسلاك المحلل والحماية أمر ضروري للحفاظ على دقة التغذية الراجعة وتحديد المواقع بشكل موثوق.
