طرق استكشاف أخطاء تداخل محرك المؤازرة الفراغي وإصلاحها

وصف جيد

بعد التشغيل، يفشل محرك المؤازرة في العمل بشكل طبيعي، ويظهر سلوكًا اهتزازيًا أو سلوكًا متسارعًا (طيرانًا).

الكلمات المفتاحية

فراغ؛ محرك سيرفو؛ هروب؛ اهتزاز؛ عطل في التشغيل

تحليل الأسباب

1. تسلسل الأسلاك غير الصحيح أو وجود وصلة غير محكمة في كابل المشفر أو كابل الطاقة؛ تأريض غير صحيح لدرع المحرك وسلك التأريض لا يتبع الممارسات القياسية.
2. إعدادات كسب PID غير مناسبة للمحرك.
3. كابل التشفير طويل جدًا، ولا يتم استخدام كابل محمي مزدوج ملتوي.
4. وجود مصادر تداخل في الموقع. بعد محرك سيرفوتتأثر هذه الأنظمة بتوافقيات مصدر الطاقة، وتكثر الإنذارات الكاذبة المتكررة - مثل التقارير المتقطعة عن ارتفاع درجة الحرارة أو التيار الزائد أو أعطال الجهد الزائد.

الحلول

1. تحقق من تسلسل الأسلاك للتأكد من عدم وجود توصيلات خاطئة أو مفقودة أو انقطاع في الطور. اتبع طرق التوصيل الصحيحة. استخدم جهاز قياس متعدد في وضع قياس المقاومة لاختبار كابل الطاقة: قِس مقاومة الأسلاك الثلاثة (الأحمر والأبيض والأسود) في أزواج للتحقق من المقاومة الطبيعية. تأكد من عدم وجود تماس بين السلك الأخضر والأسلاك الحمراء أو البيضاء أو السوداء أو مع الأرض. يجب توصيل السلك الأخضر (PE) بطرف PE الخاص بالمحرك. استخدم جهاز قياس متعدد لقياس قيم مقاومة أزواج أسلاك المشفر الثلاثة: الأخضر/الأبيض، والأحمر/الأسود، والأصفر/الأزرق. تحقق من وجود أسلاك مقطوعة أو توصيلات خاطئة. يجب توجيه كابلات الإشارة (خطوط المشفر) بعيدًا عن خطوط الطاقة العالية مثل كابلات محرك UVW. افصل أسلاك الجهد العالي عن أسلاك الجهد المنخفض - لا تجمعها معًا أو تضعها في نفس مسار الكابلات.

2. قم بتدوير عمود المحرك يدويًا لتقييم صلابته. إذا كانت الصلابة عالية جدًا، فقم بتقليل كسب المحرك وفقًا لذلك؛ وإذا كانت منخفضة جدًا، فقم بزيادة كسب المحرك بناءً على الظروف الفعلية. عند العمل مع محركات المؤازرة الفراغية ذات درجات الحرارة العالية والمنخفضة، أو محركات المؤازرة الفراغية ذات درجات الحرارة العالية، أو محركات المؤازرة الفراغية ذات درجات الحرارة المنخفضة، يُعد ضبط الكسب بشكل صحيح أمرًا بالغ الأهمية نظرًا لظروف التشغيل القاسية.

3. يجب أن تستخدم تغذية المحرك الراجعة كابلًا محميًا مزدوجًا مجدولًا (انظر الشكل أعلاه). يجب توصيل الغلاف الواقي بشكل صحيح. يُعد هذا الأمر بالغ الأهمية لتطبيقات الفراغ: عند مرور الكابل عبر منفذ التغذية في الحجرة، يجب أن تشغل طبقة الحماية دبوسًا خاصًا بها على موصل الفراغ، ويجب عدم توصيلها مباشرةً بهيكل الحجرة. بالنسبة لمحركات المؤازرة الفراغية المبردة للغاية، أو محركات المؤازرة الفراغية ذات درجات الحرارة العالية جدًا، أو محركات المؤازرة الفراغية فائقة العلو (UHV)، يُعد الحفاظ على سلامة الغلاف الواقي أمرًا ضروريًا لضمان نقل إشارة التغذية الراجعة بشكل موثوق في ظل الظروف القاسية.

4. حدد مصادر التداخل، مثل أجهزة الاستشعار، وأجهزة الحاسوب، والأدوات، والعدادات، أو الأجهزة الكهربائية منخفضة الجهد التي تشترك في نفس مصدر الطاقة مع نظام المؤازرة. قد يظهر التداخل على شكل تشغيل غير منتظم، مثل فشل أجهزة الاستشعار في رصد القيم الفيزيائية الصحيحة، أو القياسات غير الدقيقة، أو انقطاع الاتصال أو فقدانه، أو أجهزة القياس (مثل عدادات الطاقة، ومقاييس التيار، ومقاييس الفولت) التي تعطي قراءات غير صحيحة (مرتفعة جدًا أو منخفضة جدًا). ​​نفّذ إجراءات الحماية باستخدام مرشحات التداخل الكهرومغناطيسي، أو إضافة مقاومات لكبح التداخل على خطوط التحكم، أو تركيب نوى الفريت على كابلات طاقة المحرك لمنع تأثير تداخل خطوط الطاقة على خطوط التشفير. بالنسبة للمحركات المزودة بمكابح، يجب تزويد مصدر طاقة المكابح بمصدر طاقة تبديل منفصل؛ تجنب مشاركة مصدر الطاقة مع المكونات الأخرى لتقليل التداخل.

عند العمل مع محركات متخصصة مثل محركات سيرفو الفراغ لغرف الأبحاث النظيفة، ومحركات سيرفو عالية الدقة للفراغ، ومحركات سيرفو الفراغ منخفضة الانبعاثات الغازية، ومحركات سيرفو غرف الأبحاث النظيفة لأشباه الموصلات، ومحركات سيرفو مقاومة لدرجات الحرارة القصوى، ومحركات سيرفو الفراغ لغرف الأبحاث النظيفة من الفئة 1000، ومحركات سيرفو الفراغ لغرف الأبحاث النظيفة من الفئة 100، ومحركات سيرفو الفراغ الخالية من الزيت، أو محركات سيرفو الفراغ لمنع تلوث الجسيمات، فإن الاهتمام بالترشيح والحماية المناسبين أمر بالغ الأهمية للحفاظ على الأداء في البيئات الحساسة أو عالية النقاء.