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Strahlungsbeständiges Linearmodul der KLS-Serie | Einsatz in Synchrotronstrahlungsanlagen
Lösungen für die Strahlenumgebung

Strahlungsbeständiges Linearmodul der KLS-Serie | Einsatz in Synchrotronstrahlungsanlagen

Vakuum · Kryogen · Hochtemperatur · Strahlung

  • Schrittmotoren für Anwendungen in Vakuum, Kryotechnik, Hochtemperatur und Strahlung
  • Leer:bis zu 10-7Also
  • Betriebstemperatur: bis zu -196 °C, bis zu 200 °C
  • Strahlungsbeständigkeit: bis zu 106Gy
  • Basisbreite: 30/40/60/80/135/170 mm
  • Maximale Belastbarkeit: 150 kg horizontal, 100 kg vertikal
  • Wiederholbarkeit: ±0,01 mm

    Bestellinformationen

    KLS

    ① Produktserie

    Linearbewegungstisch der KLS-Serie


    ② Basisbreite (mm)

    30 = 30 mm

    40 = 40 mm

    60 = 60 mm

    80 = 80 mm

    140 = 135 mm

    170 = 170 mm


    ③ Hublänge (mm)

    50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000, 1050, 1100, 1150, 1200, 1250, 1300, 1350, 1400, 1450, 1500

    Die verfügbaren Hublängen entnehmen Sie bitte den Spezifikationstabellen.


    ④ Gewindesteigung (mm)

    2, 4, 5, 10, 16, 20 mm

    Die verfügbaren Schraubgewinde entnehmen Sie bitte den Spezifikationstabellen.


    ⑤ Motormontage

    ISC: Inline (mit Kupplung)

    PR: Parallel auf der rechten Seite (mit hochpräzisem Zahnrad, Übersetzung 1:1)

    PL: parallel auf der linken Seite (mit hochpräzisem Zahnrad, Übersetzung 1:1)

    PB: parallel unterhalb des Linearbewegungstisches (mit hochpräzisem Getriebe, Übersetzung 1:1 )

    12

    ⑥ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich
    (℃)
    Vakuumklasse
    (Pa, optional)
    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20~+200 10-3 106
    SHT -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ Vakuumklasse

    Leer = Nicht-Vakuum

    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also

    V5 = Vakuum bis 10-5Also

    V7 = Vakuum bis 10-7Also


    ⑧ Strahlungsbeständigkeit

    Leer = Keine Strahlungsresistenz

    RH = Strahlungsresistenz (Gesamtdosis 106Gy)


    ⑨ Bezeichnung des montierten Motors

    z.B

    KH42 = KH-Serie 42-mm-Schrittmotor

    KVM57 = KVM-Serie 57-mm-Schrittmotor

    KECM400 = KECM-Serie 400-W-Servomotor

    KSSM750 = KSSM-Serie 750-W-Servomotor

    PB60L2 = PB60 2-stufiges Reduziergetriebe (bitte geben Sie die Reduzierstufe an, z. B. L1 oder L2)

    Beschreibung

    Kernperspektive: „Extrem lange wartungsfreie Lebensdauer“ und „ferngesteuerte, fehlertolerante Steuerung“ in unzugänglichen Umgebungen mit hoher Strahlung
    Sobald eine Strahlführung an einer Synchrotronstrahlungsanlage in Betrieb genommen ist, muss die interne Ausrüstung oft monate- oder sogar jahrelang ohne routinemäßige Wartung kontinuierlich laufen. Insbesondere in den vorderen Bereichen, die einer Strahlungsintensität von 10⁶ Gy ausgesetzt sind, können selbst Roboter nicht zur Wartung eingesetzt werden. Jedes Bewegungsmodul muss daher konstruktionsbedingt wartungsfrei sein. Das strahlungsresistente Linearmodul der KLS-Serie wurde präzise für diesen Zweck entwickelt. Dieses Modul verzichtet vollständig auf organische Schmierstoffe und nutzt stattdessen Festschmierstofftechnologie (Einbettung). Selbst unter Hochvakuumbedingungen von 10⁻⁷ Pa und extrem hoher Dosisleistung bleibt sein Reibungskoeffizient langfristig stabil.
    Wenn die Wärmebelastung durch den Synchrotronstrahl die Umgebungstemperatur auf maximal +200 °C erhöht oder ein mit flüssigem Stickstoff gekühlter Monochromator auf minimal -196 °C gekühlt werden muss, sind die Toleranzen dieses strahlungsbeständigen Linearmoduls speziell auf die Kompensation der Wärmeausdehnung ausgelegt. Dadurch wird sichergestellt, dass es weder bei hohen Temperaturen durch Presspassung blockiert noch bei niedrigen Temperaturen übermäßiges Spiel entwickelt, das zu Instabilität führt. Auf der Steuerungsebene integriert dieses strahlungsbeständige Linearmodul strahlungsresistente optische Encoder und eine absolute Positionsrückmeldung. Das Wiederholgenauigkeitssignal von ±0,01 mm bleibt auch nach einer kumulativen Strahlungsintensität von 10⁶ Gy fehlerfrei.
    Das strahlungsbeständige Linearmodul mit einer Breite von 170 mm trägt den ersten Kristall eines Doppelkristallmonochromators mit einem Gewicht von bis zu 150 kg (maximale horizontale Last). Es justiert den Einfallswinkel des Kristalls im Nanometerbereich, um Röntgenstrahlen unterschiedlicher Energien zu erzeugen. Im Gegensatz dazu ermöglicht das nur 30 mm breite, strahlungsbeständige Linearmodul die Feinjustierung von Fokussierspiegeln für die Einstellung von Strahlflecken im Submillimeterbereich. Bei gepulsten Neutronenquellen wie der China Spallation Neutron Source (CSNS) muss das strahlungsbeständige Linearmodul der KLS-Serie auch unter starken Vibrationen seine Position halten. Seine einzigartige Bremskonstruktion fixiert die Last bei Stromausfall sofort. Für Wartungsarbeiten unterstützt dieses strahlungsbeständige Linearmodul die Ferndiagnose und vorausschauende Wartung durch Überwachung der Motorstromschwankungen zur Abschätzung des internen Verschleißes. Besonders fortschrittlich ist der modulare Aufbau des strahlungsbeständigen Linearmoduls der KLS-Serie. Dieser ermöglicht den schnellen Austausch des Antriebsmotors durch einen ferngesteuerten Manipulator innerhalb einer Heißzelle, ohne dass der Hauptführungskörper demontiert werden muss. Im praktischen Einsatz hat dieses strahlungsresistente Linearmodul gezeigt, dass die Verschlechterung seiner Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm nach einer kumulativen Dosis von 10⁶ Gy unter 5 % liegt. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das strahlungsresistente Linearmodul der KLS-Serie die Designphilosophie „wartungsfrei, strahlungstolerant und hochzuverlässig“ verkörpert und sich somit als unverzichtbares Modul für extreme Anwendungen wie Synchrotronstrahlung und die Entsorgung radioaktiver Abfälle eignet.

    4-4

    KLS

    ① Produktserie

    Linearbewegungstisch der KLS-Serie


    ② Basisbreite (mm)

    30 = 30 mm

    40 = 40 mm

    60 = 60 mm

    80 = 80 mm

    140 = 135 mm

    170 = 170 mm


    ③ Hublänge (mm)

    50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000, 1050, 1100, 1150, 1200, 1250, 1300, 1350, 1400, 1450, 1500

    Die verfügbaren Hublängen entnehmen Sie bitte den Spezifikationstabellen.


    ④ Gewindesteigung (mm)

    2, 4, 5, 10, 16, 20 mm

    Die verfügbaren Schraubgewinde entnehmen Sie bitte den Spezifikationstabellen.


    ⑤ Motormontage

    ISC: Inline (mit Kupplung)

    PR: Parallel auf der rechten Seite (mit hochpräzisem Zahnrad, Übersetzung 1:1)

    PL: parallel auf der linken Seite (mit hochpräzisem Zahnrad, Übersetzung 1:1)

    PB: parallel unterhalb des Linearbewegungstisches (mit hochpräzisem Getriebe, Übersetzung 1:1 )

    12

    ⑥ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich
    (℃)
    Vakuumklasse
    (Pa, optional)
    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20~+200 10-3 106
    SHT -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ Vakuumklasse

    Leer = Nicht-Vakuum

    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also

    V5 = Vakuum bis 10-5Also

    V7 = Vakuum bis 10-7Also


    ⑧ Strahlungsbeständigkeit

    Leer = Keine Strahlungsresistenz

    RH = Strahlungsresistenz (Gesamtdosis 106Gy)


    ⑨ Bezeichnung des montierten Motors

    z.B

    KH42 = KH-Serie 42-mm-Schrittmotor

    KVM57 = KVM-Serie 57-mm-Schrittmotor

    KECM400 = KECM-Serie 400-W-Servomotor

    KSSM750 = KSSM-Serie 750-W-Servomotor

    PB60L2 = PB60 2-stufiges Reduziergetriebe (bitte geben Sie die Reduzierstufe an, z. B. L1 oder L2)

    Technische Spezifikationen

    KLS30
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 30
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50, 100, 150, 200
    Schraubendurchmesser (mm) 6
    Gewindesteigung (mm) 2
    Genauigkeitsgrad der Schraube C5
    Motorhalterung Parallelmontage (mit Zahnrad), PL/PR/PB verfügbar
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 3
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 1
    Nennschubkraft (N) 200
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 900
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=5,0 MP=2,8 MY=2,8
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 20
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7 (Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 28-mm-Schrittmotor

    Maßzeichnungen

    KLS30-Motor-Parallelmontage

    kls30

    Spezifikationen

    KLS40
    Modell Hublänge
    (mm)
    Schraubanschluss
    (mm)
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung
    (kg)
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten
    (kg)
    Nennschubkraft
    (N)
    Höchstgeschwindigkeit
    (mm/s)
    Wiederholbarkeit
    (mm)
    KLS40 50-300 4 8 4 500 40 ±0,01

    Spezifikationen

    KLS60
    Modell Hublänge
    (mm)
    Schraubanschluss
    (mm)
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung
    (kg)
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten
    (kg)
    Nennschubkraft
    (N)
    Höchstgeschwindigkeit
    (mm/s)
    Wiederholbarkeit
    (mm)
    KLS60 50-600 5/10 40 10 1500 500 ±0,01

    Spezifikationen

    KLS80
    Modell Hublänge
    (mm)
    Schraubanschluss
    (mm)
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung
    (kg)
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten
    (kg)
    Nennschubkraft
    (N)
    Höchstgeschwindigkeit
    (mm/s)
    Wiederholbarkeit
    (mm)
    KLS80 50-1000 5.10.16 60 40 2500 800 ±0,01

    Spezifikationen

    KLS140
    Modell Hublänge
    (mm)
    Schraubanschluss
    (mm)
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung
    (kg)
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten
    (kg)
    Nennschubkraft
    (N)
    Höchstgeschwindigkeit
    (mm/s)
    Wiederholbarkeit
    (mm)
    KLS140 50-1300 5.10.2020 120 80 4000 833 ±0,01

    Spezifikationen

    KLS170
    Modell Hublänge
    (mm)
    Schraubanschluss
    (mm)
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung
    (kg)
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten
    (kg)
    Nennschubkraft
    (N)
    Höchstgeschwindigkeit
    (mm/s)
    Wiederholbarkeit
    (mm)
    KLS170 50-1500 5 150 100 3500 208 ±0,01

    Spezifikationen

    KLS40
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 40
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50, 100, 150, 200, 250, 300
    Schraubendurchmesser (mm) 8
    Gewindesteigung (mm) 4
    Genauigkeitsgrad der Schraube C5
    Motorhalterung Inline-Montage (mit Kupplung) / Parallelmontage (mit Getriebe)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 8
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 4
    Nennschubkraft (N) 500
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 1800
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=12 MP=6 MY=6
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 40
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 42-mm-Schrittmotor

    Maßzeichnungen

    KLS40-Motor-Inline-Montage

    kls40

    KLS40-Motor-Parallelmontage
    kls40-

    Spezifikationen

    KLS40
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 40
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50, 100, 150, 200, 250, 300
    Schraubendurchmesser (mm) 8
    Gewindesteigung (mm) 4
    Genauigkeitsgrad der Schraube C5
    Motorhalterung in Reihe (mit Kupplung)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 8
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 4
    Nennschubkraft (N) 500
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 1800
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=12 MP=6 MY=6
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 40
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 42-mm-Schrittmotor

    Maßzeichnungen

    Nur zur Veranschaulichung. Kontaktieren Sie uns für 2D- und 3D-Zeichnungen.

    kls40

    Spezifikationen

    KLS60
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 60
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
    Schraubendurchmesser (mm) 12
    Gewindesteigung (mm) 5/10
    Genauigkeitsgrad der Schraube C5
    Motorhalterung Inline-Montage (mit Kupplung) / Parallelmontage (mit Getriebe)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 40
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 10
    Nennschubkraft (N) 1500
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 5100
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=78 MP=43 MY=43
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 250 (400-W-Servoantrieb)/500 (400-W-Servoantrieb)
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 57/60-mm-Schrittmotor, 400-W-Servomotor

    Maßzeichnungen

    KLS60-Motor-Inline-Montage

    kls40

    KLS60-Motor-Parallelmontage
    kls60-

    Spezifikationen

    KLS80
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 80
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50 mm bis 1000 mm, Erhöhung um 50 mm
    Schraubendurchmesser (mm) 16
    Gewindesteigung (mm) 5.10.16
    Genauigkeitsgrad der Schraube C7 (C5 optional)
    Motorhalterung Inline-Montage (mit Kupplung) / Parallelmontage (mit Getriebe)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 60
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 40
    Nennschubkraft (N) 2500
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 10400
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=105 MP=65 MY=65
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 250 (750-W-Servoantrieb)/500 (750-W-Servoantrieb)/800 (750-W-Servoantrieb)
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 86-mm-Schrittmotor, 750-W-Servomotor

    Maßzeichnungen

    KLS80-Motor-Inline-Montage

    kls80

    KLS80-Motor-Parallelmontage
    kls80-

    Spezifikationen

    KLS140
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 140
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50 mm bis 1300 mm, Erhöhung um 50 mm
    Schraubendurchmesser (mm) 20
    Gewindesteigung (mm) 5/10/20 (Die Schraube hat einen Durchmesser von 10/20 mm, und der maximale Hub beträgt 500 mm)
    Genauigkeitsgrad der Schraube C7 (C5 optional)
    Motorhalterung in Reihe (mit Kupplung)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 120
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 80
    Nennschubkraft (N) 4000
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 28000
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=180 MP=128 MY=128
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 833 (1000-W-Servoantrieb)
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 86-mm-Schrittmotor, 1000-W-Servomotor

    Maßzeichnungen

    KLS140-Motor-Inline-Montage

    kls140

    Spezifikationen

    KLS170
    Breite der Fundamentkonstruktion (mm) 170
    Hublänge (mm), Zwischenlänge auf Anfrage erhältlich 50 mm bis 1500 mm, Erhöhung um 50 mm
    Schraubendurchmesser (mm) 25
    Gewindesteigung (mm) 5
    Genauigkeitsgrad der Schraube C7
    Motorhalterung in Reihe (mit Kupplung)
    Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02
    Bemessungstragfähigkeit in horizontaler Richtung (kg) 150
    Bemessungstragfähigkeit für vertikale Lasten (kg) 100
    Nennschubkraft (N) 3500
    Dynamische Tragfähigkeit der Schraube (N) 9400
    Maximales Seitenmoment (Nm) MR=810 MP=920 MY=920
    Höchstgeschwindigkeit (mm/s) 208
    Betriebstemperatur (℃) Minimum -196℃/Maximum +200℃ (Details siehe Tabelle der Umgebungsbewertungen)
    Maximaler Vakuumpegel (Pa) 10-7(Einzelheiten siehe Tabelle der Umweltbewertungen)
    Strahlungsresistenz (Gy) 106
    Angepasster Motor 1000-W-Servomotor, mit oder ohne Getriebe, je nach tatsächlicher Last

    Maßzeichnungen

    KLS170-Motor-Inline-Montage

    kls170

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