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Strahlungsbeständiger Servomotor der KSSM-Serie | Einsatz in mehrachsigen Greifmechanismen für Heißzellen
Lösungen für die Strahlenumgebung

Strahlungsbeständiger Servomotor der KSSM-Serie | Einsatz in mehrachsigen Greifmechanismen für Heißzellen

Vakuum · Kryogen · Hochtemperatur · Strahlung

  • Leer: bis zu 10-7Also

  • Kryotemperatur: bis auf -196℃

  • Hohe Temperatur: bis zu 260 °C

  • Strahlungsbeständigkeit: bis zu 106Gy

  • Nennleistung: 400/750/1800/3800 W

  • Nenndrehmoment: 0,32 Nm bis 15 Nm

  • Nenngeschwindigkeit: 2500 U/min oder 3000 U/min

  • Wicklungsspannung: 48 V DC, 110 V DC, 220 V AC oder 380 V AC

  • Rückmeldegerät: lösen

  • Flanschabmessung: 60/80/110/130 mm

    Optionen

    ● Sichere Bremse
    ● 48/110 VDC Wicklungsspannung
    Kundenspezifische Kabellängen

    Bestellinformationen

    Produktbeschreibung 1-1-1

    ① Produktserie
    Servomotor der KSSM-Serie

    ② Wicklungsspannung
    48 = 48 V DC
    220 = 220 V AC
    380 = 380 V AC

    ③ Hublänge
    400 = 400 W
    750 = 750 W
    1800 = 1800W
    3800 = 3800W

    ④ Sichere Bremse
    Leer = ohne sichere Bremse
    B = mit sicherer Bremse
      
    ⑤ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich (℃) Vakuumklasse
    (Pa, optional)
    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20~+200 10-3 106
    SHT -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -60~+120 10-3/10-5 -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -60~+150 - -
    NTL5 -80~+40 10-3 -
    SLT* -196~+40 10-3/10-3/10-3 -
    L*H* individuell angepasst individuell angepasst individuell angepasst
    Es wird empfohlen, die Drehzahl des KSSM-Servomotors im SLT-Temperaturbereich (-196 bis +40 °C) auf maximal 300 U/min zu begrenzen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

    ⑥ Vakuumklasse
    Leer = Nicht-Vakuum
    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also
    V5 = Vakuum bis 10-5Also
    V7 = Vakuum bis 10-7Also

    ⑦ Strahlungsbeständigkeit
    Leer = Keine Strahlungsresistenz
    RH = Strahlenresistenz (Gesamtdosis 106 Gy)

    Beschreibung

    Heißzellen, die in der Wiederaufbereitung von Kernbrennstoffen und der Entsorgung radioaktiver Abfälle eingesetzt werden, stellen eine besonders aggressive Umgebung dar: intensive Gamma- und Neutronenstrahlung, eingeschränkter Zugang und die Notwendigkeit der Fernsteuerung. Der strahlungsresistente Servomotor der KSSM-Serie wurde speziell für diese Bedingungen entwickelt. Er hält kumulativen ionisierenden Dosen von bis zu 1 × 10⁶ Gy ohne Leistungseinbußen stand, da seine Wicklungskapselung, das Lagerfett und der Positionssensor aus strahlungsstabilisierten Materialien bestehen. Die Edelstahlkonstruktion ist nicht nur korrosionsbeständig, sondern vereinfacht auch die Dekontamination. In einem Mehrachsen-Greifer für Heißzellen betätigt der Servomotor Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksgelenke, während ein Resolver absolute Winkelrückmeldung liefert und so eine präzise Fernsteuerung ermöglicht. Da in Heißzellen keine manuelle Wartung möglich ist, muss der Servomotor eine außergewöhnliche Langlebigkeit aufweisen – die KSSM-Serie hat beschleunigte Lebensdauertests mit über 20.000 Stunden Dauerbetrieb bestanden. Darüber hinaus arbeitet dieser strahlungsresistente Servomotor in einem Temperaturbereich von -60 °C bis +120 °C und kompensiert so die Eigenerwärmung durch radioaktiven Zerfall ohne zusätzliche Kühlung. Er wird in nationalen Projekten wie der Verglasung hochradioaktiver Abfälle und der Wiederaufbereitung abgebrannter Brennelemente eingesetzt und treibt ferngesteuerte Manipulatoren und Transportwagen an. Ohne einen strahlungsresistenten Servomotor dieser Klasse wäre der automatisierte Betrieb von Heißzellen nicht praktikabel. Die strahlungsresistenten Servomotoren der KSSM-Serie bieten somit die für nukleare Umgebungen erforderliche Robustheit und Langlebigkeit und unterstreichen die Unverzichtbarkeit strahlungsresistenter Servomotoren im Umgang mit radioaktiven Materialien.

    Heißzellen, die bei der Wiederaufbereitung von Kernbrennstoffen und der Entsorgung radioaktiver Abfälle verwendet werden, sind aktuell

    Produktbeschreibung1
    ① Produktserie
    Servomotor der KSSM-Serie

    ② Wicklungsspannung
    48 = 48 V DC
    220 = 220 V AC
    380 = 380 V AC

    ③ Hublänge
    400 = 400 W
    750 = 750 W
    1800 = 1800W
    3800 = 3800W

    ④ Sichere Bremse
    Leer = ohne sichere Bremse
    B = mit sicherer Bremse
      
    ⑤ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich (℃) Vakuumklasse
    (Pa, optional)
    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20~+200 10-3 106
    SHT -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -60~+120 10-3/10-5 -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -60~+150 - -
    NTL5 -80~+40 10-3 -
    SLT* -196~+40 10-3/10-3/10-3 -
    L*H* individuell angepasst individuell angepasst individuell angepasst
    Es wird empfohlen, die Drehzahl des KSSM-Servomotors im SLT-Temperaturbereich (-196 bis +40 °C) auf maximal 300 U/min zu begrenzen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

    ⑥ Vakuumklasse
    Leer = Nicht-Vakuum
    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also
    V5 = Vakuum bis 10-5Also
    V7 = Vakuum bis 10-7Also

    ⑦ Strahlungsbeständigkeit
    Leer = Keine Strahlungsresistenz
    RH = Strahlenresistenz (Gesamtdosis 106 Gy)

    Technische Spezifikationen

    KSSM-XX-400: Nennleistung 400 W, Wicklungsspannung 48 V AC oder 220 V AC
    Nennleistung
    (IN)
    Wicklungsspannung
    (V)
    Nenndrehmoment
    (Nm)
    Maximales Drehmoment
    (Nm)
    Nenngeschwindigkeit
    (U/min)
    Höchstgeschwindigkeit
    (U/min)
    Bemessungsstrom
    (Waffen)
    Spitzenstrom
    (Waffen)
    Trägheit
    (Kg·cm²)
    Masse
    (kg)
    KSSM-48-400 48 V DC 1.27 3.8 3000 5000 11 33 0,32 2.4
    KSSM-220-400 220 V Wechselstrom 1.27 2,5 3000 5000 2.8 6.4 0,32 2.4

    Maßzeichnungen

    1

    Technische Spezifikationen

    KSSM-XX-750: Nennleistung 750 W, Wicklungsspannung 48 V AC oder 220 V AC
    Nennleistung
    (IN)
    Wicklungsspannung
    (V)
    Nenndrehmoment
    (Nm)
    Maximales Drehmoment
    (Nm)
    Nenngeschwindigkeit
    (U/min)
    Höchstgeschwindigkeit
    (U/min)
    Bemessungsstrom
    (Waffen)
    Spitzenstrom
    (Waffen)
    Trägheit
    (Kg·cm²)
    Masse
    (kg)
    KSSM-48-750 48 V DC 2,39 4.8 3000 4000 16 48 1,32 4.2
    KSSM-220-750 220 V Wechselstrom 2,39 4.8 3000 5000 3,5 7 1,32 4.2

    Maßzeichnungen

    2

    Technische Spezifikationen

    KSSM-380-1800: Nennleistung 1800 W, Wicklungsspannung 380 V AC
    Nennleistung
    (IN)
    Wicklungsspannung
    (V)
    Nenndrehmoment
    (Nm)
    Maximales Drehmoment
    (Nm)
    Nenngeschwindigkeit
    (U/min)
    Höchstgeschwindigkeit
    (U/min)
    Bemessungsstrom
    (Waffen)
    Spitzenstrom
    (Waffen)
    Trägheit
    (Kg·cm²)
    Masse
    (kg)
    KSSM-380-1800 380 V AC 6 18 3000 3500 3,5 10,5 5.1 8.6

    Maßzeichnungen

    3

    Technische Spezifikationen

    KSSM-380-3800: Nennleistung 3800 W, Wicklungsspannung 380 V AC
    Nennleistung
    (IN)
    Wicklungsspannung
    (V)
    Nenndrehmoment
    (Nm)
    Maximales Drehmoment
    (Nm)
    Nenngeschwindigkeit
    (U/min)
    Höchstgeschwindigkeit
    (U/min)
    Bemessungsstrom
    (Waffen)
    Spitzenstrom
    (Waffen)
    Trägheit
    (Kg·cm²)
    Masse
    (kg)
    KSSM-380-3800 380 V AC 15 30 2500 2800 8 16 11.8 10.7

    Maßzeichnungen

    4

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