Strahlungsbeständiger Servomotor der KSSM-Serie | Einsatz in mehrachsigen Greifmechanismen für Heißzellen
Vakuum · Kryogen · Hochtemperatur · Strahlung
Optionen
● Sichere Bremse
● 48/110 VDC Wicklungsspannung
●Kundenspezifische Kabellängen
Bestellinformationen

① Produktserie
Servomotor der KSSM-Serie
② Wicklungsspannung
48 = 48 V DC
220 = 220 V AC
380 = 380 V AC
③ Hublänge
400 = 400 W
750 = 750 W
1800 = 1800W
3800 = 3800W
④ Sichere Bremse
Leer = ohne sichere Bremse
B = mit sicherer Bremse
⑤ Umgebungstemperaturbewertungen
| Umgebungstemperatur-Bewertungscode | Temperaturbereich (℃) | Vakuumklasse (Pa, optional) | Strahlungsresistenz (Gy, optional) |
| RHT | -20~+200 | 10-3 | 106 |
| SHT | -20~+200 | 10-3/10-5/10-7 | - |
| HT | -20~+150 | 10-3/10-5/10-7 | - |
| NTL1 | -40~+85 | 10-3/10-5 | - |
| NTL2 | -60~+120 | 10-3/10-5 | - |
| NTL3 | -65~+125 | 10-3 | - |
| NTL4 | -60~+150 | - | - |
| NTL5 | -80~+40 | 10-3 | - |
| SLT* | -196~+40 | 10-3/10-3/10-3 | - |
| L*H* | individuell angepasst | individuell angepasst | individuell angepasst |
Es wird empfohlen, die Drehzahl des KSSM-Servomotors im SLT-Temperaturbereich (-196 bis +40 °C) auf maximal 300 U/min zu begrenzen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
⑥ Vakuumklasse
Leer = Nicht-Vakuum
V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also
V5 = Vakuum bis 10-5Also
V7 = Vakuum bis 10-7Also
⑦ Strahlungsbeständigkeit
Leer = Keine Strahlungsresistenz
RH = Strahlenresistenz (Gesamtdosis 106 Gy)
Beschreibung
Heißzellen, die in der Wiederaufbereitung von Kernbrennstoffen und der Entsorgung radioaktiver Abfälle eingesetzt werden, stellen eine besonders aggressive Umgebung dar: intensive Gamma- und Neutronenstrahlung, eingeschränkter Zugang und die Notwendigkeit der Fernsteuerung. Der strahlungsresistente Servomotor der KSSM-Serie wurde speziell für diese Bedingungen entwickelt. Er hält kumulativen ionisierenden Dosen von bis zu 1 × 10⁶ Gy ohne Leistungseinbußen stand, da seine Wicklungskapselung, das Lagerfett und der Positionssensor aus strahlungsstabilisierten Materialien bestehen. Die Edelstahlkonstruktion ist nicht nur korrosionsbeständig, sondern vereinfacht auch die Dekontamination. In einem Mehrachsen-Greifer für Heißzellen betätigt der Servomotor Schulter-, Ellbogen- und Handgelenksgelenke, während ein Resolver absolute Winkelrückmeldung liefert und so eine präzise Fernsteuerung ermöglicht. Da in Heißzellen keine manuelle Wartung möglich ist, muss der Servomotor eine außergewöhnliche Langlebigkeit aufweisen – die KSSM-Serie hat beschleunigte Lebensdauertests mit über 20.000 Stunden Dauerbetrieb bestanden. Darüber hinaus arbeitet dieser strahlungsresistente Servomotor in einem Temperaturbereich von -60 °C bis +120 °C und kompensiert so die Eigenerwärmung durch radioaktiven Zerfall ohne zusätzliche Kühlung. Er wird in nationalen Projekten wie der Verglasung hochradioaktiver Abfälle und der Wiederaufbereitung abgebrannter Brennelemente eingesetzt und treibt ferngesteuerte Manipulatoren und Transportwagen an. Ohne einen strahlungsresistenten Servomotor dieser Klasse wäre der automatisierte Betrieb von Heißzellen nicht praktikabel. Die strahlungsresistenten Servomotoren der KSSM-Serie bieten somit die für nukleare Umgebungen erforderliche Robustheit und Langlebigkeit und unterstreichen die Unverzichtbarkeit strahlungsresistenter Servomotoren im Umgang mit radioaktiven Materialien.


① Produktserie
Servomotor der KSSM-Serie
② Wicklungsspannung
48 = 48 V DC
220 = 220 V AC
380 = 380 V AC
③ Hublänge
400 = 400 W
750 = 750 W
1800 = 1800W
3800 = 3800W
④ Sichere Bremse
Leer = ohne sichere Bremse
B = mit sicherer Bremse
⑤ Umgebungstemperaturbewertungen
| Umgebungstemperatur-Bewertungscode | Temperaturbereich (℃) | Vakuumklasse (Pa, optional) | Strahlungsresistenz (Gy, optional) |
| RHT | -20~+200 | 10-3 | 106 |
| SHT | -20~+200 | 10-3/10-5/10-7 | - |
| HT | -20~+150 | 10-3/10-5/10-7 | - |
| NTL1 | -40~+85 | 10-3/10-5 | - |
| NTL2 | -60~+120 | 10-3/10-5 | - |
| NTL3 | -65~+125 | 10-3 | - |
| NTL4 | -60~+150 | - | - |
| NTL5 | -80~+40 | 10-3 | - |
| SLT* | -196~+40 | 10-3/10-3/10-3 | - |
| L*H* | individuell angepasst | individuell angepasst | individuell angepasst |
Es wird empfohlen, die Drehzahl des KSSM-Servomotors im SLT-Temperaturbereich (-196 bis +40 °C) auf maximal 300 U/min zu begrenzen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
⑥ Vakuumklasse
Leer = Nicht-Vakuum
V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also
V5 = Vakuum bis 10-5Also
V7 = Vakuum bis 10-7Also
⑦ Strahlungsbeständigkeit
Leer = Keine Strahlungsresistenz
RH = Strahlenresistenz (Gesamtdosis 106 Gy)
Technische Spezifikationen
KSSM-XX-400: Nennleistung 400 W, Wicklungsspannung 48 V AC oder 220 V AC
| Nennleistung (IN) | Wicklungsspannung (V) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenngeschwindigkeit (U/min) | Höchstgeschwindigkeit (U/min) | Bemessungsstrom (Waffen) | Spitzenstrom (Waffen) | Trägheit (Kg·cm²) | Masse (kg) |
| KSSM-48-400 | 48 V DC | 1.27 | 3.8 | 3000 | 5000 | 11 | 33 | 0,32 | 2.4 |
| KSSM-220-400 | 220 V Wechselstrom | 1.27 | 2,5 | 3000 | 5000 | 2.8 | 6.4 | 0,32 | 2.4 |
Maßzeichnungen

Technische Spezifikationen
KSSM-XX-750: Nennleistung 750 W, Wicklungsspannung 48 V AC oder 220 V AC
| Nennleistung (IN) | Wicklungsspannung (V) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenngeschwindigkeit (U/min) | Höchstgeschwindigkeit (U/min) | Bemessungsstrom (Waffen) | Spitzenstrom (Waffen) | Trägheit (Kg·cm²) | Masse (kg) |
| KSSM-48-750 | 48 V DC | 2,39 | 4.8 | 3000 | 4000 | 16 | 48 | 1,32 | 4.2 |
| KSSM-220-750 | 220 V Wechselstrom | 2,39 | 4.8 | 3000 | 5000 | 3,5 | 7 | 1,32 | 4.2 |
Maßzeichnungen

Technische Spezifikationen
KSSM-380-1800: Nennleistung 1800 W, Wicklungsspannung 380 V AC
| Nennleistung (IN) | Wicklungsspannung (V) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenngeschwindigkeit (U/min) | Höchstgeschwindigkeit (U/min) | Bemessungsstrom (Waffen) | Spitzenstrom (Waffen) | Trägheit (Kg·cm²) | Masse (kg) |
| KSSM-380-1800 | 380 V AC | 6 | 18 | 3000 | 3500 | 3,5 | 10,5 | 5.1 | 8.6 |
Maßzeichnungen

Technische Spezifikationen
KSSM-380-3800: Nennleistung 3800 W, Wicklungsspannung 380 V AC
| Nennleistung (IN) | Wicklungsspannung (V) | Nenndrehmoment (Nm) | Maximales Drehmoment (Nm) | Nenngeschwindigkeit (U/min) | Höchstgeschwindigkeit (U/min) | Bemessungsstrom (Waffen) | Spitzenstrom (Waffen) | Trägheit (Kg·cm²) | Masse (kg) |
| KSSM-380-3800 | 380 V AC | 15 | 30 | 2500 | 2800 | 8 | 16 | 11.8 | 10.7 |
Maßzeichnungen











