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KVM-Serie Tieftemperatur-Schrittmotoren | Anwendungen in der Halbleiterindustrie
Lösungen für kryogene Umgebungen

KVM-Serie Tieftemperatur-Schrittmotoren | Anwendungen in der Halbleiterindustrie

Vakuum · Kryogen · Hochtemperatur · Strahlung

  • Schrittmotoren für Anwendungen in Vakuum, Kryotechnik, Hochtemperatur und Strahlung

  • Leer: bis zu 10-7Also

  • Betriebstemperatur: bis zu -196℃, bis zu 200℃

  • Strahlungsbeständigkeit: bis zu 106Gy

  • Motorflansch: 28/42/57/86 mm (Nr. 11/17/23/34)

  • Haltemoment: 0,04 bis 4,4 Nm

  • Grundstufenwinkel: 1,8° mit einer Genauigkeit von 5 %

  • Schmierung: Fett- oder Trockenschmierung

  • Optional: 

    Resolver-Rückmeldung, sichere Bremse, Doppelwelle, modifizierte Welle

    Optionen

    ● Sichere Bremse
    ● Resolver-Feedback
    ● Schraubenausgangswelle
    ● Handrad
    ● Hinterachse

    Bestellinformationen

    KVM

    ① Produktserie

    Schrittmotoren der KVM-Serie


    ② Flanschgröße

    20/28/35/42/57/60/86 mm


    ③ Motorlänge

    30/32/38/42/48/51/53/60/70/84/86/128 mm


    ④ Abtriebswelle

    D = Einzelwelle

    SZ = Doppelwelle


    ⑤ *Bremse

    Leer = ohne Bremse
    B = mit Bremse


    ⑥ *Rückkopplungsgeräte

    Leer = ohne Feedback

    **R = mit Resolver-Rückmeldung


    ⑦ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich (℃)

    Vakuumklasse
    (Pa, optional)

    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20 bis +200 10-3 106
    SHT -20 bis +200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20 bis +150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40 bis +85 10-1 -
    NTL2 -60 bis +120 10-3/10-5 -
    NTL3 -65 bis +125 10-3 -
    NTL4 -80 bis +40 10-3 -
    NTL5 -60 bis +150 - -
    LT -100 bis +40 10-3 -
    SLT -196 bis +40
    (Nicht kondensierend)
    10-3/10-5/10-7 -
    L*H* individuell angepasst individuell angepasst individuell angepasst
    ⑧ Vakuumklasse

    Leer = Nicht-Vakuum

    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also

    V5 = Vakuum bis 10-5Also

    V7 = Vakuum bis 10-7Also


    ⑨ Strahlungsresistenzcode

    Leer = Keine Strahlungsresistenz

    RH = Strahlungsresistenz (Gesamtdosis 106Gy)


    *Es ist nicht möglich, sowohl Brems- als auch Positionsrückmeldeeinrichtungen an einem einzigen Motor zu installieren.

    **Kingsni kann einen Signalwandler liefern, der Resolversignale in RS485-Ausgang oder A/B-Inkrementalimpuls-Ausgang umwandelt.

    Beschreibung

    Die Halbleiterfertigung umfasst mehrere Kernprozesse, darunter Ätzen, Ionenimplantation, Waferinspektion und Tieftemperaturglühen. Die Produktionsumgebung ist durch Ultrahochvakuum, niedrige Betriebstemperaturen und minimale Strahlung gekennzeichnet, was extrem hohe Anforderungen an die Tieftemperaturleistung, Positioniergenauigkeit und Zuverlässigkeit der Antriebskomponenten stellt. Die Tieftemperatur-Schrittmotoren der KVM-Serie sind tief in der Halbleiterindustrie verwurzelt und speziell für anspruchsvolle Tieftemperaturprozesse entwickelt. Diese Motoren integrieren sich nahtlos in den gesamten Halbleiterproduktionsablauf und sind daher die bevorzugte Kernantriebslösung für Waferbearbeitungsanlagen. Sie erreichen ein Ultrahochvakuum von 10⁻⁷ Pa. Dank Festschmierstofftechnologie emittieren sie keine Gase und gewährleisten so die Einhaltung der höchsten Reinheitsstandards in Halbleiterkammern. Dadurch wird die Kontamination der Wafer durch Verunreinigungen verhindert und die Prozessstabilität sichergestellt. Die Tieftemperaturleistung dieser Motoren wurde speziell für einen stabilen Betrieb in extrem kalten Umgebungen optimiert, und ihr sauberes Design erfüllt die Anforderungen der Reinraumproduktion in der Halbleiterindustrie.
    Kryogene Halbleiterprozesse erfordern eine extrem präzise Temperaturkontrolle. Dank ihrer außergewöhnlichen Tieftemperaturleistung arbeiten diese Motoren stabil bei extremen Temperaturen bis zu -196 °C und widerstehen gleichzeitig hohen Temperaturen bis zu +200 °C. Dadurch eignen sie sich für verschiedene Prozessanforderungen wie kryogenes Ätzen und Hochtemperaturglühen. Diese Tieftemperatur-Schrittmotoren liefern ein stabiles Drehmoment im Bereich von 0,04–6 Nm und erfüllen somit die Antriebsanforderungen für leichte und schwere Lasten. Mit Flanschgrößen von 28, 42, 57 und 86 mm lassen sie sich in verschiedene Präzisions-Halbleiteranlagen integrieren. Um der hochenergetischen Strahlung in Prozessen wie der Ionenimplantation standzuhalten, übersteht der kryogene Schrittmotor eine Bestrahlungsintensität von 1 × 10⁶ Gy. Seine interne Schaltung und Struktur sind alterungsbeständig und eignen sich daher für den langfristigen, unterbrechungsfreien Einsatz in Halbleiterfertigungslinien. Die Drehmomentstabilität des Kryo-Schrittmotors gewährleistet Präzision bei der Waferbearbeitung, während sein Multi-Spezifikations-Design die Kompatibilität mit Halbleiteranlagen verbessert.
    Um den Automatisierungsanforderungen der Halbleiterindustrie gerecht zu werden, unterstützen diese Niedertemperatur-Schrittmotoren optionale Funktionen wie Sicherheitsbremse, Handräder und Temperatursensoren. Sie eignen sich sowohl für die manuelle Fehlersuche als auch für vollautomatische Produktionsmodi und steigern so Bedienkomfort und Produktionseffizienz. An Wafer-Ausrichtungsstationen erreichen diese Motoren eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich und gewährleisten so die präzise Ausrichtung von Wafern und Anlagen. Bei der Vakuumventilsteuerung regeln sie das Öffnen und Schließen der Kammer präzise und halten dadurch ein stabiles Vakuum aufrecht. In kryogenen Testgeräten sorgen diese Motoren für die reibungslose Bewegung der Wafer und gewährleisten so die Testgenauigkeit. Unter den anspruchsvollen Reinraumbedingungen minimieren ihr geringer Verschleiß und ihre niedrige Ausfallrate Produktionsausfallzeiten. Dank ihrer hohen Anpassungsfähigkeit, Präzision und langen Lebensdauer tragen diese Motoren zu einer hochpräzisen, effizienten und kostengünstigen intelligenten Produktion in der Halbleiterindustrie bei und etablieren sich als zentrale Antriebskomponenten in diesem Bereich.

    Die Halbleiterherstellung umfasst mehrere Kernprozesse

    KVM

    ① Produktserie

    Schrittmotoren der KVM-Serie


    ② Flanschgröße

    28/42/57/86 mm


    ③ Motorlänge

    32/51/48/60/70/86/128 mm


    ④ Abtriebswelle

    D = Einzelwelle

    SZ = Doppelwelle


    ⑤ *Bremse

    Leer = ohne Bremse
    B = mit Bremse


    ⑥ *Rückkopplungsgeräte

    Leer = ohne Feedback

    **R = mit Resolver-Rückmeldung


    ⑦ Umgebungstemperaturbewertungen
    Umgebungstemperatur-Bewertungscode Temperaturbereich (℃)

    Vakuumklasse
    (Pa, optional)

    Strahlungsresistenz
    (Gy, optional)
    RHT -20 bis +200 10-3 106
    SHT -20 bis +200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20 bis +150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40 bis +85 10-1 -
    NTL2 -60 bis +120 10-3/10-5 -
    NTL3 -65 bis +125 10-3 -
    NTL4 -80 bis +40 10-3 -
    NTL5 -60 bis +150 - -
    LT -100 bis +40 10-3 -
    SLT -196 bis +40
    (Nicht kondensierend)
    10-3/10-5/10-7 -
    L*H* individuell angepasst individuell angepasst individuell angepasst
    ⑧ Vakuumklasse

    Leer = Nicht-Vakuum

    V3 = Niedriger Druck oder Vakuum bis 10-3Also

    V5 = Vakuum bis 10-5Also

    V7 = Vakuum bis 10-7Also


    ⑨ Strahlungsresistenzcode

    Leer = Keine Strahlungsresistenz

    RH = Strahlungsresistenz (Gesamtdosis 106Gy)


    *Es ist nicht möglich, sowohl Brems- als auch Positionsrückmeldeeinrichtungen an einem einzigen Motor zu installieren.

    **Kingsni kann einen Signalwandler liefern, der Resolversignale in RS485-Ausgang oder A/B-Inkrementalimpuls-Ausgang umwandelt.

    Technische Spezifikationen

    KVM2832: Flansch 28 mm, Länge 32 mm, Haltemoment 0,04 Nm
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Motorverdrahtung
    KVM2832 32 0,4 4.6 3.41 0,04 8 0,15 4 fliegende Leinen
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    1

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    1-

    Spezifikationen

    KVM2851: Flansch 28 mm, Länge 51 mm, Haltemoment 0,1 Nm
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Motorverdrahtung
    KVM2851 51 0,5 7,49 7,62 0,10 19 0,24 4 fliegende Leinen
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    2

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    2-

    Spezifikationen

    KVM4248: Flansch 42 mm, Länge 48 mm, Haltemoment 0,4 Nm
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Kabeldurchmesser (mm)
    KVM4248 48 1.1 1,84 3.05 0,40 76 0,51 4,5
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    2832

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    2832-

    Spezifikationen

    KVM4260: Flansch 42 mm, Länge 60 mm, Haltemoment 0,5 Nm (im Vakuum) bzw. 0,58 Nm (ohne Vakuum)
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Kabeldurchmesser (mm)
    KVM4260 Nicht-Vakuum-Umgebungen 60 1.4 2.31 4,45 0,58 108 0,63 4,5
    KVM4260 Vakuumumgebungen 60 1.1 2.31 4,45 0,5 108 0,63 4,5
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    4260
    L: Längenzusatz, 38 mm für die Bremse, 20 mm für die Resolver-Rückmeldung
    Bitte kontaktieren Sie uns für Maßzeichnungen der hinteren Welle, der Spindelausgangswelle und der Handradoptionen.

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 1,4 Arms, nicht-vakuumgestützte Umgebung)
    4260 nicht
    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 1,1 Arms, Vakuumumgebung)
    4260 Wahr

    Spezifikationen

    KVM5770: Flansch 57 mm, Länge 70 mm, Haltemoment 0,8 Nm (im Vakuum) bzw. 0,97 Nm (ohne Vakuum)
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Kabeldurchmesser (mm)
    KVM5770 Nicht-Vakuum-Umgebungen 70 2.7 1.15 3.32 0,97 180 1,05 4,5
    KVM5770 Vakuumumgebungen 70 1.9 1.15 3.32 0,8 180 1,05 4,5
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    5770

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 2,7ARS, nicht-vakuumgestützte Umgebung)
    5770 nicht
    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 1,9AR, Vakuumumgebung)
    5770 Wahr

    Spezifikationen

    KVM5786: Flansch 57 mm, Länge 86 mm, Haltemoment 0,96 Nm (im Vakuum) bzw. 1,2 Nm (ohne Vakuum)
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Kabeldurchmesser (mm)
    KVM5786 Nicht-Vakuum-Umgebungen 86 2.7 1,43 4.05 1.2 228 1.28 4,5
    KVM5786 Vakuumumgebungen 86 1.9 1,43 4.05 0,96 228 1.28 4,5
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    5786
    L: Längenzusatz, 35 mm für die Bremse, 20 mm für die Resolver-Rückmeldung
    Bitte kontaktieren Sie uns für Maßzeichnungen der hinteren Welle, der Spindelausgangswelle und der Handradoptionen.

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 2,7ARS, nicht-vakuumgestützte Umgebung)
    5786 (nicht-)
    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 1,9AR, Vakuumumgebung)
    5786 Wahr

    Spezifikationen

    KVM86128 Flansch 86 mm, Länge 128 mm, Haltemoment 4,4 Nm (im Vakuum) bzw. 6 Nm (ohne Vakuum)
    Modellnummer Motorlänge
    (mm)
    aktuell
    (RMS,A)
    Widerstand
    (Oh)
    Induktivität
    (mH)
    Haltemoment
    (Nm)
    Rotorträgheit
    (g.cm²)
    Masse
    (kg)
    Kabeldurchmesser (mm)
    KVM86128 Nicht-Vakuum-Umgebungen 128 6.0 0,99 5.18 6 2700 4.7 5.0
    KVM86128 Vakuumumgebungen 128 4.28 0,73 2,97 4.4 2700 4.7 5.0
    * Bei Anwendungen in Vakuumumgebungen sollte der Antriebsstrom auf 80 % der in der obigen Tabelle aufgeführten Werte reduziert werden, wenn der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl unter 50 U/min läuft, um eine Überhitzung des Motors zu vermeiden.

    Maßzeichnungen

    86128
    L: Längenzusatz, 49 mm für die Bremse, 20 mm für die Resolver-Rückmeldung
    Bitte kontaktieren Sie uns für Maßzeichnungen der hinteren Welle, der Spindelausgangswelle und der Handradoptionen.

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie

    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 6,0 ARs, nicht-vakuumgestützte Umgebung)
    86128 (nicht-)
    Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie (Antriebsphasenstrom 4,28 Arms, Vakuumumgebung)
    86128 Wahr

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