Bremsen für Schrittmotoren und Servomotoren
Bremsen für SchrittmotorServomotoren dienen als Sicherheitsvorrichtung und sorgen primär für ein ausreichendes statisches Blockiermoment an der Antriebsmotorwelle in vertikalen Bewegungsmechanismen. Dadurch wird verhindert, dass die Motorwelle ohne Bremse bei einem unerwarteten Stromausfall ungesichert in einen freien Zustand gerät und die Last dadurch möglicherweise herunterfällt.
Bei Schritt- oder Servomotoren mit Bremsen ist es entscheidend, dass die Bremse während des Betriebs gelöst ist (typischerweise durch Anschließen einer 24-V-Stromversorgung an die Bremsspule). Wenn der Motor eingeschaltet ist, sich aber nicht dreht, wird die Position der Motorwelle durch Magnetkraft fixiert. Der Motor stoppt die Rotation durch Steuerbefehle, nicht durch Betätigung der Bremse.
Im Allgemeinen benötigen Mechanismen mit horizontaler Bewegung keine Motoren mit Bremsen, während für Mechanismen mit vertikaler Bewegung der Einsatz von Motoren mit Bremsen empfohlen wird. Es gibt jedoch zwei Szenarien mit vertikaler Bewegung, in denen Motoren ohne Bremsen in Betracht gezogen werden können, wobei jedoch eine sorgfältige Berechnung und eine gründliche Bewertung der Sicherheitsrisiken erforderlich sind:
Vertikal eingebaute Trapezgewindetriebe: Wenn die Steigung der Trapezgewindespindel klein genug ist, um eine zuverlässige Selbsthemmung zu gewährleisten, benötigt der Motor keine Bremse.
Vertikal eingebaute Kugelgewindetriebe: Bei kleiner Steigung der Kugelgewindespindel (z. B. 2 oder 4 mm) und geringem Lastgewicht (z. B. 1-2 kg) kann das hohe Reibungsmoment der Kugelgewindespindel ein Durchrutschen der Last verhindern, sodass der Motor keine Bremse benötigt.
Die Schrittmotoren der KH-Serie und die Servomotoren der KECM-Serie von Jinshili Technology sind optional mit Bremsen erhältlich. Bei der Auswahl eines Motors für eine bestimmte Anwendung sollten Ingenieure die spezifischen Anforderungen, einschließlich des Bremsbedarfs in Abhängigkeit von Bewegungsart und Lastbedingungen, berücksichtigen, um die Sicherheit und Zuverlässigkeit des Systems zu gewährleisten.
