Die Unterscheidung zwischen absoluter und inkrementeller Positionsrückmeldung

Im Bereich von Bewegungssteuerung Bei Systemen ist Positionsrückmeldung für einen präzisen und zuverlässigen Betrieb unerlässlich. Es gibt zwei Haupttypen von Positionsrückmeldeelementen: absolute und inkrementelle. Jeder Typ weist spezifische Merkmale und Anwendungsbereiche auf und eignet sich daher für unterschiedliche Szenarien. Dieser Artikel untersucht die Unterschiede zwischen absoluten und inkrementellen Positionsrückmeldeelementen.

I. Elemente der absoluten Positionsrückmeldung
Absolute Positionsrückmeldeelemente speichern die Position beweglicher Teile vor einem Stromausfall. Werden die beweglichen Teile während eines Stromausfalls manuell bewegt, erkennt das absolute Rückmeldeelement die Positionsänderung nach der Wiedereinschaltung. Systeme mit absoluten Positionsrückmeldeelementen benötigen daher nach dem Einschalten keine Rückkehr in die Ausgangsposition.

Je nach Methode der Speicherung von Mehrumdrehungsdaten bei Stromausfall lassen sich Systeme zur absoluten Positionsrückmeldung in mechanische und batteriebetriebene Systeme unterteilen. Mechanische Systeme nutzen mehrstufige Getriebe zur Aufzeichnung der Daten, während batteriebetriebene Systeme diese Informationen mithilfe von Notstromakkus sichern. Wichtig ist, dass die Akkus in batteriebetriebenen Systemen regelmäßig, in der Regel alle zwei bis drei Jahre, ausgetauscht werden müssen.

Die Servomotoren der KECM-Serie von Jinshili Technology bieten optional einen Absolutwertgeber, einen mechanischen Mehrgang-Absolutwertgeber.

II. Inkrementelle Positionsrückkopplungselemente
Inkrementelle Positionsrückkopplungselemente setzen ihre Positionsdaten beim Einschalten des Systems auf Null zurück. Sie können die Position beweglicher Teile vor einem Stromausfall nicht speichern. Werden die beweglichen Teile während eines Stromausfalls manuell bewegt, können inkrementelle Rückkopplungselemente die Positionsänderung nach der Wiedereinschaltung nicht erkennen. Systeme mit inkrementellen Positionsrückkopplungselementen müssen daher nach dem Einschalten in die Ausgangsposition zurückkehren, um die anfängliche Nullposition wiederherzustellen.
Die Servomotoren der KECM-Serie von Jinshili Technology sind standardmäßig mit einem Resolver ausgestattet, einem inkrementellen Rückkopplungselement.

Abschluss
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass absolute und inkrementelle Positionsrückmeldeelemente in Bewegungssteuerungssystemen unterschiedliche Zwecke erfüllen. Absolute Rückmeldeelemente bieten den Vorteil, Positionen auch nach Stromausfällen zu speichern, wodurch eine Rückkehr zur Ausgangsposition entfällt. Sie eignen sich besonders für Anwendungen, bei denen eine präzise Positionsverfolgung auch bei Stromausfällen entscheidend ist. Inkrementelle Rückmeldeelemente sind zwar weniger komplex, erfordern jedoch beim Einschalten eine Rückkehr zur Ausgangsposition und können Positionsinformationen bei Stromausfällen nicht speichern.

Bei der Auswahl eines Positionsrückmeldeelements müssen Ingenieure die spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung berücksichtigen, darunter Leistungsstabilität, Genauigkeitsanforderungen und Systemkomplexität. Die Servomotoren der KECM-Serie von Jinshili Technology bieten sowohl absolute als auch inkrementelle Rückmeldeoptionen, sodass Kunden die optimale Lösung für ihre Bewegungssteuerungsanforderungen wählen können.