Schrittmotortreiber YKE2204M
Hauptmerkmale
● 4 Mikroschritteinstellungen für konstantes Drehmoment, bis zu 32 Mikroschritte
● Gleichmäßige und präzise Stromregelung, effektive Reduzierung der Motorerwärmung
● Die höchste Impulsantwortfrequenz beträgt 100 kHz.
● Hervorragende Glätte bei langsamen und niederfrequenten Mikroschritten
● Optisch isolierter Differenzsignaleingang, hohe Störfestigkeit
● Der Treiberstrom ist unter 2,2 A einstellbar.
● Eingangsspannungsbereich: DC18~36V
● Schutz vor Überspannung, Unterspannung usw.
● Kleine Größe, Volumen 86 x 55 x 21 mm³, Gewicht 0,12 kg
● Geeignet für 42-mm-(NEMA17)-Zweiphasen-Schrittmotoren mit offenem Regelkreis
Schrittmotoren der KH-Serie
28/42/57/86 mm
48/51/56/58/60/65/76/80/84/118/156/165/201 mm
D = Einzelwelle
SZ = Doppelwelle
Leer = ohne Bremse
B = mit Bremse
Leer = ohne Feedback
**IE = Inkrementalgeber
*** AE = Absolutwertgeber (RS485, Modbus RTU)
Leer = Ohne integrierten Schrittmotortreiber
DRC = Schrittmotortreiber, der seitlich am Motor montiert ist
DRH = Schrittmotortreiber, der am hinteren Ende des Motors montiert ist
*Es ist nicht möglich, sowohl Brems- als auch Positionsrückmeldeeinrichtungen an einem einzigen Motor zu installieren.
Damit das Inkrementalgebersignal vom Closed-Loop-Schrittmotortreiber empfangen und verarbeitet werden kann, müssen die Geberausgangssignale 5V-Differenzsignale mit einer maximalen Auflösung von 2500PPR sein.
*** Die Rückmeldesignale des Absolutwertgebers müssen vom Controller des Benutzers empfangen und verarbeitet werden.
YKE2204M Mikroschritt-Einstellung
| Mikroschritt | 1 | 8 | 16 | 32 |
| PU/Rev | Standardwert (200) | 1600 | 3200 | 6400 |
| SW6 | AN | AN | AUS | AUS |
| SW5 | AN | AUS | AN | AUS |
YKE2204M Aktuelle Einstellung
| Aktueller Effektivwert | Standardwert (0,2) | 0,4 | 0,5 | 0,7 | 0,9 | 1.1 | 1.4 | 1.6 |
| Aktueller Spitzenwert | Standardwert (0,3) | 0,5 | 0,7 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 1.9 | 2.2 |
| SW3 | AN | AN | AN | AN | AUS | AUS | AUS | AUS |
| SW2 | AN | AN | AUS | AUS | AN | AN | AUS | AUS |
| SW1 | AN | AUS | AN | AUS | AN | AUS | AN | AUS |
TerminalEinführung
| Symbol | Funktion | Spezifikation |
| PWR | Betriebsanzeige | Beim Einschalten leuchtet die grüne Kontrollleuchte auf. |
| ALARM | Fehleranzeige | Bei Überstrom, Unterspannung oder Überspannung leuchtet die rote Kontrollleuchte auf. |
| KÖNNTE | Impulssignal Fotoelektrische Trennung - | Auswirkungen an der fallenden Flanke: Der Motor bewegt sich einen Schritt, wenn der Impuls von High auf Low wechselt. Eingebauter Eingangswiderstand: 384 Ω. Anforderungen: Low-Pegel: 0–0,5 V, High-Pegel: entspricht der gemeinsamen Anode, Impulsbreite: > 5 µs |
| DR | Richtungssignal Fotoelektrische Trennung - | Dient zur Änderung der Motordrehrichtung. Eingebauter Eingangswiderstand 384 Ω, Anforderungen: Low-Pegel 0–0,5 V, High-Pegel entspricht gemeinsamer Anode, Impulsbreite > 5 µs |
| +(5V) | Steuersignal gemeinsame Anode + | Der Betrieb ist mit 3,3 V bis 24 V möglich. Bei Spannungen über 5 V muss ein Strombegrenzungswiderstand hinzugefügt werden. Bei 24 V ist ein 2-kΩ-Widerstand, bei 12 V ein 820-Ω-Widerstand erforderlich. |
| MF | Motorfreies Signal optische Isolation - | Wenn die Leistung (niedriger Pegel) ausreicht, wird der Spulenstrom des Motors abgeschaltet und der Der Motor ist frei. Eingebauter Eingangswiderstand 384 Ω, Anforderungen: niedriger Pegel 0- 0,5 V, hoher Pegel entspricht dem der gemeinsamen Anode, Impulsbreite > 5 µs |
| -V | Stromversorgung - | DC18-36V, DC-Eingang, Netzteil >100W |
| +V | Netzteil + | |
| +A,-A | Motoranschluss |  |
| +B,-B |
Abmessungen
