Considérations et dépannage des servomoteurs
1. Faibles réglages d'accélération dans les systèmes de conduite de haute technologie entraînant l'alarme J1
Lorsque les paramètres d'accélération d'un variateur de haute technologie sont trop faibles, alors que l'automate programmable émet des impulsions à une fréquence d'accélération plus élevée, cela peut entraîner un écart de position excessif du servomoteur. Par conséquent, servomoteur Déclenche une alarme de dépassement de limite d'erreur de position J1. Cet écart est dû au fait que le variateur ne peut pas suivre la vitesse de variation du mouvement commandé, ce qui entraîne une accumulation d'erreurs importante.
2. Problème de mise à la terre provoquant le déclenchement du disjoncteur
Un problème de mise à la terre entre le variateur High-Tech et le servomoteur peut provoquer le déclenchement du disjoncteur. Pour y remédier, assurez-vous que la borne de mise à la terre du variateur est correctement reliée à la terre. Une mise à la terre correcte minimise les perturbations électriques et garantit la sécurité en permettant l'évacuation des courants de défaut.
3. Communication E/S Profinet entre les servovariateurs tiers et les automates programmables Siemens
Les servovariateurs de différents fabricants, tels que les séries E180 et E190 d'ABB, prennent en charge la communication avec les automates Siemens via l'interface Profinet. Ces variateurs offrent en standard des fonctionnalités de contrôle de mouvement mono-axe et sont compatibles avec divers protocoles de communication, notamment EtherCAT, PowerLINK, Profinet, Modbus TCP et Ethernet IP. Il convient toutefois de noter que seul le protocole Profinet des servovariateurs Siemens propose des fonctionnalités complètes de contrôle, telles que la synchronisation et l'interpolation multi-axes. Les variateurs tiers, y compris ceux d'ABB, prennent en charge l'interface Profinet, ce qui limite leur fonctionnement avec les automates Siemens aux opérations non synchronisées et non interpolées.
4. Exigences relatives aux signaux de sortie des automates programmables pour les servomoteurs de haute technologie
Les servovariateurs de haute technologie nécessitent des signaux d'impulsion et de direction de type NPN provenant d'un automate programmable. Les automates programmables de marques telles que Delta, Panasonic et Mitsubishi fournissent généralement des sorties NPN, compatibles avec les variateurs de haute technologie sans matériel supplémentaire. En revanche, les automates programmables Siemens délivrent généralement des signaux de type PNP, ce qui requiert un module de conversion de signal PNP vers NPN pour assurer la compatibilité avec les variateurs de haute technologie.
5. Exigences relatives aux signaux de sortie des automates programmables pour les servovariateurs Copley
Contrairement aux variateurs High-Tech, les servovariateurs Copley nécessitent des signaux d'impulsion et de direction de l'automate programmable (PLC) en configuration PNP. Les automates Siemens, qui délivrent nativement des signaux PNP, sont directement compatibles avec les variateurs Copley. En revanche, les automates de fabricants japonais tels que Delta, Panasonic et Mitsubishi, qui délivrent des signaux NPN, requièrent un module de conversion de signal pour convertir le signal NPN en PNP et assurer la compatibilité avec les variateurs Copley.
6. Précision de contrôle des servomoteurs KECM
La précision de commande des servomoteurs KECM, pilotés par des variateurs de haute technologie, dépend de plusieurs facteurs, tels que le réglage du gain du servomoteur, la rigidité du système mécanique et la précision de fabrication du moteur et du codeur. Grâce à un système de rétroaction par résolveur comptant 65 536 positions par tour et à des codeurs absolus 17 bits fournissant 131 072 impulsions par tour, la précision de commande réelle de ces moteurs peut dépasser 10 minutes d'arc.
7. Compatibilité de l'alimentation pour les servomoteurs 48 V CC
Les servomoteurs conçus pour une alimentation de 48 V CC peuvent fonctionner sur une alimentation de 24 V CC, mais leurs performances seront réduites. Plus précisément, la vitesse du moteur sera réduite d'environ 50 % de sa valeur nominale. Cependant, si le courant de sortie du variateur correspond au courant nominal du moteur, le couple de ce dernier restera inchangé. Il est également possible d'utiliser un convertisseur CC/CC pour élever la tension de 24 V CC à 48 V CC.
8. Distance maximale entre le servomoteur et l'entraînement
La distance maximale recommandée entre un servomoteur et son variateur est généralement de 20 mètres, sans connexion intermédiaire. Si une distance plus importante est nécessaire, il est essentiel de mettre en œuvre des mesures de blindage et de protection contre les interférences, telles que des transformateurs d'isolement pour l'alimentation principale du variateur, une mise à la terre correcte et des ferrites sur les câbles d'alimentation. Si des connexions intermédiaires sont inévitables, veillez à ce que le blindage des câbles de retour d'information soit correctement réalisé afin d'éviter les interférences électromagnétiques.
En conclusion, les performances et la fiabilité des systèmes de servomoteurs reposent sur une configuration rigoureuse, des vérifications de compatibilité et le respect des spécifications techniques. En résolvant les problèmes courants et en comprenant les exigences en matière de signal et d'alimentation des différents composants, les utilisateurs peuvent optimiser leurs systèmes d'automatisation pour une efficacité et une précision maximales.
