Méthodes de dépannage des anomalies de rétroaction du résolveur dans les servomoteurs à vide
Description du problème
Lorsque le servomoteur est correctement câblé, il ne tourne pas et ne présente aucun retour d'information dans le logiciel Servotronix.
Mots clés
Servomoteur ; résolveur ; retour d'information ; alarme d'encodeur ; perte de position ; perte de signal du résolveur
Analyse des causes
Un résolveur est un capteur électromagnétique utilisé pour mesurer le déplacement angulaire et la vitesse angulaire d'un objet en rotation. Il se compose d'un stator et d'un rotor ; généralement, le rotor est fixé à l'arbre du moteur et tourne avec lui.
L'enroulement statorique du résolveur constitue le primaire d'un transformateur et reçoit la tension d'excitation. L'enroulement rotorique, quant à lui, constitue le secondaire et génère une tension induite par résonance électrique et couplage magnétique. L'amplitude de la tension de sortie de l'enroulement rotorique varie selon une fonction sinus ou cosinus de l'angle du rotor. La conversion du signal de sortie par un convertisseur analogique-numérique et le calcul de l'arctangente permettent d'obtenir le déplacement angulaire du rotor ; la dérivée de ce déplacement angulaire par rapport au temps donne la vitesse de rotation.
Lors de la mise en service, placez le moteur sur une table ou évitez de le bloquer sur la charge. Observez la position de l'encodeur dans l'interface du logiciel du variateur tout en faisant tourner manuellement l'arbre moteur. Pour une rotation complète en avant et une rotation complète en arrière, la position de l'encodeur dans l'interface du logiciel doit augmenter de 65 536 et diminuer de 65 536, respectivement (certains variateurs utilisent 4 096 ou 16 384 selon la résolution de décodage).
Si la position de l'encodeur dans l'interface logicielle reste statique ou change de manière irrégulière, il convient d'envisager des erreurs de câblage. Deux possibilités sont les suivantes :
- Câblage du résolveur incorrect
Le résolveur nécessite six fils : Sinus+, Sinus-, Cosinus+, Cosinus-, Référence+ et Référence-. Lors de l'utilisation d'un connecteur traversant, si la séquence de soudure ne correspond pas au brochage spécifié, les informations de retour seront perdues et le moteur ne tournera pas. Pour les applications impliquant des servomoteurs sous vide haute et basse température, les hautes températures servomoteur à videQu’il s’agisse de servomoteurs à vide basse température, de servomoteurs à vide cryogénique profond ou de servomoteurs à vide ultra-haute température, il est particulièrement important de veiller à un câblage correct du résolveur, car ces environnements extrêmes ne laissent aucune marge d’erreur en matière de signal.
- Les fils du résolveur ne sont pas correctement connectés.
Lors du soudage, des connexions défectueuses peuvent entraîner un contact lâche ou intermittent. Par ailleurs, les fils du résolveur peuvent se rompre pendant le fonctionnement du moteur, par exemple en raison d'une exposition à une température élevée.
Solutions
- Commencez par dévisser le connecteur et vérifiez si des fils sont cassés. Si c'est le cas, ressoudez-le. Le problème sera alors résolu.
- Si aucun fil cassé n'est détecté, utilisez un multimètre.
Comme le montre le schéma :
Le brochage du signal du résolveur utilisé par notre société est le suivant :
- Paire jaune/bleue : péché
- Paire rouge/noire : cos
- Paire vert/blanc : réf.
Réglez le multimètre en mode ohms et effectuez les mesures suivantes :
- Mesurez la paire rouge/noire : la résistance devrait être d'environ 60 Ω.
- Mesurez la paire verte/blanche : la résistance devrait être d'environ 30 Ω.
- Mesurez la paire jaune/bleue : la résistance devrait être d'environ 60 Ω.
Si les valeurs mesurées diffèrent, le câblage est incorrect. Recâblez conformément au brochage spécifié.
Il est recommandé de prendre les mesures côté borne d'entraînement afin de vérifier minutieusement l'intégrité du câblage.
Lors de l'utilisation de moteurs spécialisés tels que les servomoteurs à vide pour salles blanches, les servomoteurs de précision à vide élevé, les servomoteurs à vide à faible dégazage, les servomoteurs pour salles blanches de semi-conducteurs, les servomoteurs résistants aux températures extrêmes, les servomoteurs à vide pour salles blanches de classe 1000, les servomoteurs à vide pour salles blanches de classe 100, les servomoteurs à vide sans huile, les servomoteurs à ultra-vide (UHV) ou les servomoteurs à vide pour la prévention de la contamination particulaire, une vérification minutieuse du câblage et du blindage du résolveur est essentielle pour maintenir un retour d'information fiable et une précision de positionnement.
