Méthodes de dépannage des interférences des servomoteurs à vide

Description du problème

Après la mise sous tension, le servomoteur ne fonctionne pas normalement, présentant un comportement de tremblement (saut) ou d'emballement (vol).

Mots clés

Aspirateur ; servomoteur ; emballement ; vibrations ; panne de fonctionnement

Analyse des causes

1. Séquence de câblage incorrecte ou connexion lâche dans le câble de l'encodeur ou le câble d'alimentation ; mise à la terre incorrecte du blindage du moteur et du fil de terre ne respectant pas les pratiques standard.
2. Réglages de gain PID incorrects pour le moteur.
3. Le câble de l'encodeur est trop long et aucun câble blindé à paires torsadées n'est utilisé.
4. Présence de sources d'interférences sur le site. Après servomoteurLes systèmes étant affectés par les harmoniques de l'alimentation électrique, les fausses alarmes fréquentes sont courantes, telles que des rapports intermittents de surchauffe, de surintensité ou de défauts de surtension.

Solutions

1. Vérifiez le câblage pour vous assurer qu'il n'y a pas d'erreurs, de connexions manquantes ou de perte de phase. Suivez les méthodes de câblage appropriées. Utilisez un multimètre en mode ohmmètre pour tester le câble d'alimentation : mesurez la résistance des trois fils (rouge, blanc, noir) par paires afin de vérifier qu'elle est normale. Vérifiez que le fil vert n'est pas en court-circuit avec les fils rouge, blanc ou noir, ni avec la masse. Le fil vert (PE) doit être connecté à la borne PE du variateur. Utilisez un multimètre pour mesurer la résistance des trois paires de fils de l'encodeur : vert/blanc, rouge/noir et jaune/bleu. Vérifiez l'absence de fils coupés ou de connexions incorrectes. Les câbles de signal (lignes de l'encodeur) doivent être éloignés des lignes haute tension, telles que les câbles du moteur UVW. Séparez les câbles haute et basse tension ; ne les regroupez pas et ne les placez pas dans le même chemin de câbles.

2. Faites tourner manuellement l'arbre du moteur pour évaluer sa rigidité. Si celle-ci est trop élevée, réduisez le gain du moteur en conséquence ; si elle est trop faible, augmentez-le selon les conditions réelles. Lors de l'utilisation de servomoteurs sous vide haute et basse température, de servomoteurs sous vide haute température ou de servomoteurs sous vide basse température, un réglage précis du gain est particulièrement crucial en raison des environnements de fonctionnement extrêmes.

3. Le retour d'information du moteur doit être effectué à l'aide d'un câble blindé à paires torsadées (voir figure ci-dessus). Le blindage doit être correctement connecté. Ceci est particulièrement important pour les applications sous vide : lors du passage à travers une traversée de chambre, la couche de blindage doit occuper sa propre broche sur le connecteur de vide et ne doit pas être directement reliée au boîtier de la chambre. Pour les servomoteurs fonctionnant sous vide cryogénique profond, sous vide à ultra-haute température ou sous ultra-vide (UHV), le maintien d'une intégrité de blindage adéquate est essentiel pour garantir une transmission fiable du signal de retour d'information dans des conditions extrêmes.

4. Identifiez les sources d'interférences, telles que les capteurs, les ordinateurs hôtes, les instruments, les compteurs ou les appareils électriques basse tension partageant la même alimentation que le système d'asservissement. Les interférences peuvent se manifester par un fonctionnement erratique : capteurs ne détectant pas les valeurs physiques correctes, mesures inexactes, communication intermittente ou interrompue, ou appareils de mesure (par exemple, wattmètres, ampèremètres, voltmètres) fournissant des lectures incorrectes (trop élevées ou trop faibles). Mettez en œuvre des mesures de blindage en utilisant des filtres électromagnétiques EMI, en ajoutant des résistances de suppression des interférences sur les lignes de commande ou en installant des noyaux de ferrite sur les câbles d'alimentation du moteur afin d'empêcher les interférences provenant des lignes d'alimentation d'affecter les lignes de l'encodeur. Pour les moteurs équipés de freins, l'alimentation du frein doit être assurée par une alimentation à découpage distincte ; évitez de partager l'alimentation avec d'autres composants afin de minimiser les interférences.

Lorsqu'on travaille avec des moteurs spécialisés tels que des servomoteurs à vide pour salles blanches, des servomoteurs de précision à vide élevé, des servomoteurs à vide à faible dégazage, des servomoteurs pour salles blanches de semi-conducteurs, des servomoteurs résistants aux températures extrêmes, des servomoteurs à vide pour salles blanches de classe 1000, des servomoteurs à vide pour salles blanches de classe 100, des servomoteurs à vide sans huile ou des servomoteurs à vide pour la prévention de la contamination particulaire, une attention particulière doit être portée à la filtration et au blindage appropriés afin de maintenir les performances dans les environnements sensibles ou de haute pureté.