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KLA高低温微型电动执行器 | 应用于卫星精密运动机构
低温环境解决方案

KLA高低温微型电动执行器 | 应用于卫星精密运动机构

真空 · 低温 · 高温 · 辐射

  • 真空度: 10-9Pa(可选)
  • 环境温度: 最低 -80°C,最高 +200°C
  • 抗辐射能力: 1x106Gy(可选)
  • 运动分辨率: 约 1 纳米
  • 最小步长: ≤20 nm

    环境温度等级

    环境温度等级代码 温度范围
    (℃)
    真空级
    (Pa,可选)
    辐射抗性
    (Gy,可选)
    VHT1 -40~+85 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT2 -40~+150 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT3 -20~+200 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT4 -80~+120 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106

    * 真空级

    空白 = 非真空

    V1 = 低压或真空至 10⁻¹ Pa

    V3 = 低压或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地

    V9 = 真空至 10-9出色地


    * 抗辐射能力

    RAD1K:1x1000Gy

    RAD10K:1x10000Gy

    RAD100K:1x105

    RAD1MK:1x106

    描述

    卫星在轨运行期间,其表面和内部结构会经历剧烈的温度变化——在向阳面,温度可迅速升至+150℃以上;而在背阴面或深空的寒冷环境中,温度则会骤降至-100℃以下,这种温度变化在约90分钟的轨道周期内循环往复。这对卫星上的所有运动部件都构成了严峻的热力学考验。高低温电动执行器是专为应对这种极端温差环境而开发的精密运动解决方案。通过选用热膨胀系数高度匹配的结构材料,采用具有宽温稳定性的特殊润滑方法,并优化驱动控制算法,确保执行器在-80℃至+200℃的温度范围内,其传动精度和输出扭矩不会显著下降,从而为卫星天线指向、太阳能板展开、光学载荷聚焦和机械臂操作等关键任务提供可靠的动力和定位保障。
    在卫星激光通信终端中,对来自地面站或中继卫星的光束进行捕获和跟踪需要微弧度级的指向精度,而终端内部的二维指向机构需要在高低温循环中保持极高的角度分辨率。高低温电动执行器凭借其约1纳米的运动分辨率和高精度角度编码器,能够使终端精确补偿热变形引起的指向偏差,从而确保通信链路的稳定建立。在完整的轨道循环热循环测试中,高低温电动执行器需要在常温、低温和高温三个设定点分别验证其回程间隙和定位重复性,测试结果表明,其机械间隙在整个温度范围内均保持在允许的公差范围内。这种在整个生命周期内保持精度的能力对于设计寿命超过十年的高轨道通信卫星尤为重要,因为卫星在轨运行期间无法进行物理维修或更换。此外,高低温电动执行器的真空兼容性使其能够在卫星模块的真空环境中正常工作,而不会因低压环境下的泄压或放电现象而影响自身或相邻电子设备的性能。
    在合成孔径雷达(SAR)卫星中,可展开反射器天线的每个展开关节和锁定机构都必须在卫星入轨后首次成功展开。展开前,这些机构在地面上都经过了极其严格的热真空循环验证。在此过程中,高低温电动执行器不仅提供展开动力,还在展开结束时提供精确的缓冲和定位控制,以避免反射器因冲击过大而变形。同时,卫星上的动量轮和推进器矢量调节机构也需要依靠高低温电动执行器来实现推力方向的微调,从而以最高的推进剂效率完成轨道转移。在深空探测任务中,航天器距离太阳极其遥远,环境温度极低。此时,高低温电动执行器的低温启动能力至关重要。在滑翔阶段经历数月低温休眠后,高低温电动执行器必须能够平稳唤醒并完成预设动作,例如打开科学载荷的扫描机构或重新调整高增益天线的方向。高低温电动执行器的每一个设计细节都体现了对极端太空环境深刻理解后的工程革新,其可靠运行直接关系到卫星任务的成败。无论是对低地球轨道遥感星座的快速重访,还是对跨越数亿公里的深空探测器进行精确控制,高低温电动执行器都是支撑这些太空活动的基本机电元件,其长寿命和低功耗特性也满足了航天产品对资源消耗的严格要求。高低温电动执行器的应用领域正从传统的卫星平台扩展到载人航天器和空间站机械臂等更复杂的系统,展现出广阔的航天工程应用前景。

    10

    KLS

    ① 产品系列

    KLS系列直线运动平台


    ② 底座宽度(毫米)

    30 = 30毫米

    40 = 40毫米

    60 = 60毫米

    80 = 80毫米

    140 = 135毫米

    170 = 170毫米


    ③ 行程长度(毫米)

    50、100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600、650、700、750、800、850、900、950、1000、1050、1100、1150、1200、1250、1300、1350、1400、1450、1500

    请参考规格表了解可用的行程长度。


    ④ 螺距(毫米)

    2、4、5、10、16、20毫米

    请参考规格表了解可用的螺柱规格。


    ⑤ 电机安装

    ISC:直列式(带耦合)

    PR:右侧平行(高精度齿轮,传动比 1:1)

    PL:左侧平行(带高精度齿轮,传动比 1:1)

    PB:与直线运动平台平行(采用高精度齿轮,传动比 1:1)

    12

    ⑥ 环境温度等级
    环境温度等级代码 温度范围
    (℃)
    真空级
    (Pa,可选)
    辐射抗性
    (Gy,可选)
    RHT -20~+200 10-3 106
    舒尔特 -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ 真空级

    空白 = 非真空

    V3 = 低压或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地


    ⑧ 抗辐射能力

    空白 = 无抗辐射能力

    RH = 辐射抗性(总剂量 10)6吉布斯)


    ⑨ 安装电机的标识符

    例如

    KH42 = KH系列42mm步进电机

    KVM57 = KVM系列57mm步进电机

    KECM400 = KECM系列400W伺服电机

    KSSM750 = KSSM系列750W伺服电机

    PB60L2 = PB60 2级减速器(请指定减速器级数,例如 L1 或 L2)

    模型 推力(牛顿) 行程(毫米) 最小增量步长(nm) 重复性(μm)
    KLA-AC-300 300 ±3 20 ±2
    KLA-AC-600 600 ±10 18 ±2

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