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KLS系列抗辐射线性模块 | 用于同步辐射设施
辐射环境解决方案

KLS系列抗辐射线性模块 | 用于同步辐射设施

真空 · 低温 · 高温 · 辐射

  • 用于真空、低温、高温和辐射环境的步进电机
  • 空的:最多 10-7出色地
  • 工作温度: 最低温度为-196°C,最高温度为200°C
  • 抗辐射能力: 最多 106
  • 底座宽度: 30/40/60/80/135/170毫米
  • 最大承重能力: 水平方向150公斤,垂直方向100公斤
  • 重复性: ±0.01毫米

    订购信息

    KLS

    ① 产品系列

    KLS系列直线运动平台


    ② 底座宽度(毫米)

    30 = 30毫米

    40 = 40毫米

    60 = 60毫米

    80 = 80毫米

    140 = 135毫米

    170 = 170毫米


    ③ 行程长度(毫米)

    50、100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600、650、700、750、800、850、900、950、1000、1050、1100、1150、1200、1250、1300、1350、1400、1450、1500

    请参考规格表了解可用的行程长度。


    ④ 螺距(毫米)

    2、4、5、10、16、20毫米

    请参考规格表了解可用的螺柱规格。


    ⑤ 电机安装

    ISC:直列式(带耦合)

    PR:右侧平行(高精度齿轮,传动比 1:1)

    PL:左侧平行(带高精度齿轮,传动比 1:1)

    PB:与直线运动平台平行(采用高精度齿轮,传动比 1:1)

    12

    ⑥ 环境温度等级
    环境温度等级代码 温度范围
    (℃)
    真空级
    (Pa,可选)
    辐射抗性
    (Gy,可选)
    RHT -20~+200 10-3 106
    舒尔特 -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ 真空级

    空白 = 非真空

    V3 = 低压或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地


    ⑧ 抗辐射能力

    空白 = 无抗辐射能力

    RH = 辐射抗性(总剂量 10)6吉布斯)


    ⑨ 安装电机的标识符

    例如

    KH42 = KH系列42mm步进电机

    KVM57 = KVM系列57mm步进电机

    KECM400 = KECM系列400W伺服电机

    KSSM750 = KSSM系列750W伺服电机

    PB60L2 = PB60 2级减速器(请指定减速器级数,例如 L1 或 L2)

    描述

    核心视角:在难以接近的高辐射环境中实现“超长免维护寿命”和“远程容错控制”
    同步辐射装置的光束线一旦投入使用,其内部设备通常需要连续运行数月甚至数年,无法进行例行维护。尤其是在辐射强度高达10^6Gy的前端区域,即使是机器人也无法进入进行维护。因此,任何运动模块都必须从设计之初就具备“免维护”特性。KLS系列抗辐射线性模块正是为此而精心打造。该抗辐射线性模块完全摒弃了有机润滑剂,转而采用固体润滑(嵌入)技术。在10^-7Pa的高真空度和超高剂量率辐射下,其摩擦系数能够长期保持稳定。
    当同步辐射光束的热负荷将环境温度提升至最高 +200°C,或当液氮冷却的单色器需要冷却至最低 -196°C 时,该抗辐射线性模块的间隙经过专门设计,可补偿热膨胀。这确保了它在高温下不会因过盈配合而卡死,也不会在低温下产生过大的间隙导致不稳定。在控制层面,该抗辐射线性模块集成了抗辐射光学编码器和绝对位置反馈。即使在累积辐射强度达到 10^6 Gy 后,±0.01mm 的重复性信号仍然保持无误差。
    这款170毫米宽的耐辐射线性模块可承载双晶单色器的第一块晶体,最大水平负载达150公斤。它能以纳米级精度调节晶体的掠射角,从而输出不同能量的X射线。与之相反,30毫米宽的耐辐射线性模块则可对聚焦镜进行微调,实现亚毫米级的光束光斑调整。对于中国散裂中子源(CSNS)等脉冲中子源,KLS系列耐辐射线性模块必须在强振动下保持位置锁定。其独特的制动设计可在断电时立即锁定负载。在维护方面,该耐辐射线性模块支持远程自诊断和预测性维护,通过监测电机电流波动来评估内部磨损情况。KLS系列耐辐射线性模块的模块化设计更为先进,它允许在热室中通过远程机械臂快速更换驱动电机,而无需拆卸主导轨本体。实际运行中,该抗辐射线性模块已证明,在累积剂量达到 10^6Gy 后,其 ±0.01mm 重复性下降小于 5%。综上所述,KLS 系列抗辐射线性模块体现了“免维护、耐辐射、高可靠性”的设计理念,使其成为同步加速器和核废料处理等极端应用领域不可或缺的抗辐射线性模块。

    4-4

    KLS

    ① 产品系列

    KLS系列直线运动平台


    ② 底座宽度(毫米)

    30 = 30毫米

    40 = 40毫米

    60 = 60毫米

    80 = 80毫米

    140 = 135毫米

    170 = 170毫米


    ③ 行程长度(毫米)

    50、100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600、650、700、750、800、850、900、950、1000、1050、1100、1150、1200、1250、1300、1350、1400、1450、1500

    请参考规格表了解可用的行程长度。


    ④ 螺距(毫米)

    2、4、5、10、16、20毫米

    请参考规格表了解可用的螺柱规格。


    ⑤ 电机安装

    ISC:直列式(带耦合)

    PR:右侧平行(高精度齿轮,传动比 1:1)

    PL:左侧平行(带高精度齿轮,传动比 1:1)

    PB:与直线运动平台平行(采用高精度齿轮,传动比 1:1)

    12

    ⑥ 环境温度等级
    环境温度等级代码 温度范围
    (℃)
    真空级
    (Pa,可选)
    辐射抗性
    (Gy,可选)
    RHT -20~+200 10-3 106
    舒尔特 -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ 真空级

    空白 = 非真空

    V3 = 低压或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地


    ⑧ 抗辐射能力

    空白 = 无抗辐射能力

    RH = 辐射抗性(总剂量 10)6吉布斯)


    ⑨ 安装电机的标识符

    例如

    KH42 = KH系列42mm步进电机

    KVM57 = KVM系列57mm步进电机

    KECM400 = KECM系列400W伺服电机

    KSSM750 = KSSM系列750W伺服电机

    PB60L2 = PB60 2级减速器(请指定减速器级数,例如 L1 或 L2)

    技术规格

    KLS30
    底座结构宽度(毫米) 30
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50、100、150、200
    螺钉直径(毫米) 6
    螺距(毫米) 2
    螺丝精度等级 C5
    电机安装 平行安装(带齿轮),PL/PR/PB可选
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 3
    额定垂直载荷能力(公斤) 1
    额定推力(牛顿) 200
    螺杆动态承载能力(牛顿) 900
    最大侧向力矩(牛米) MR=5.0 MP=2.8 MY=2.8
    最大速度(毫米/秒) 20
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7 (详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 28mm步进电机

    尺寸图

    KLS30电机并联安装

    kls30

    规格

    KLS40
    模型 冲程长度
    (毫米)
    螺纹导引头
    (毫米)
    额定水平承载能力
    (公斤)
    额定垂直承载能力
    (公斤)
    额定推力
    (N)
    最高速度
    (毫米/秒)
    重复性
    (毫米)
    KLS40 50-300 4 8 4 500 40 ±0.01

    规格

    KLS60
    模型 冲程长度
    (毫米)
    螺纹导引头
    (毫米)
    额定水平承载能力
    (公斤)
    额定垂直承载能力
    (公斤)
    额定推力
    (N)
    最高速度
    (毫米/秒)
    重复性
    (毫米)
    KLS60 50-600 5/10 40 10 1500 500 ±0.01

    规格

    KLS80
    模型 冲程长度
    (毫米)
    螺纹导引头
    (毫米)
    额定水平承载能力
    (公斤)
    额定垂直承载能力
    (公斤)
    额定推力
    (N)
    最高速度
    (毫米/秒)
    重复性
    (毫米)
    KLS80 50-1000 2016年5月10日 60 40 2500 800 ±0.01

    规格

    KLS140
    模型 冲程长度
    (毫米)
    螺纹导引头
    (毫米)
    额定水平承载能力
    (公斤)
    额定垂直承载能力
    (公斤)
    额定推力
    (N)
    最高速度
    (毫米/秒)
    重复性
    (毫米)
    KLS140 50-1300 2020年5月10日 120 80 4000 833 ±0.01

    规格

    KLS170
    模型 冲程长度
    (毫米)
    螺纹导引头
    (毫米)
    额定水平承载能力
    (公斤)
    额定垂直承载能力
    (公斤)
    额定推力
    (N)
    最高速度
    (毫米/秒)
    重复性
    (毫米)
    KLS170 50-1500 5 150 100 3500 208 ±0.01

    规格

    KLS40
    底座结构宽度(毫米) 40
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50、100、150、200、250、300
    螺钉直径(毫米) 8
    螺距(毫米) 4
    螺丝精度等级 C5
    电机安装 直列式(带联轴器)/平行式(带齿轮)安装
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 8
    额定垂直载荷能力(公斤) 4
    额定推力(牛顿) 500
    螺杆动态承载能力(牛顿) 1800
    最大侧向力矩(牛米) MR=12 MP=6 MY=6
    最大速度(毫米/秒) 40
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 42mm步进电机

    尺寸图

    KLS40电机直列式安装

    kls40

    KLS40电机并联安装
    kls40-

    规格

    KLS40
    底座结构宽度(毫米) 40
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50、100、150、200、250、300
    螺钉直径(毫米) 8
    螺距(毫米) 4
    螺丝精度等级 C5
    电机安装 直列式(带耦合器)
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 8
    额定垂直载荷能力(公斤) 4
    额定推力(牛顿) 500
    螺杆动态承载能力(牛顿) 1800
    最大侧向力矩(牛米) MR=12 MP=6 MY=6
    最大速度(毫米/秒) 40
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 42mm步进电机

    尺寸图

    仅供参考。如需二维和三维图纸,请联系我们。

    kls40

    规格

    KLS60
    底座结构宽度(毫米) 60
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50、100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600
    螺钉直径(毫米) 12
    螺距(毫米) 5/10
    螺丝精度等级 C5
    电机安装 直列式(带联轴器)/平行式(带齿轮)安装
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 40
    额定垂直载荷能力(公斤) 10
    额定推力(牛顿) 1500
    螺杆动态承载能力(牛顿) 5100
    最大侧向力矩(牛米) MR=78 MP=43 MY=43
    最大速度(毫米/秒) 250(400W伺服驱动器)/500(400W伺服驱动器)
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 57/60mm步进电机,400W伺服电机

    尺寸图

    KLS60电机直列式安装

    kls40

    KLS60电机并联安装
    kls60-

    规格

    KLS80
    底座结构宽度(毫米) 80
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50毫米~1000毫米,增量50毫米
    螺钉直径(毫米) 16
    螺距(毫米) 2016年5月10日
    螺丝精度等级 C7(C5 可选)
    电机安装 直列式(带联轴器)/平行式(带齿轮)安装
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 60
    额定垂直载荷能力(公斤) 40
    额定推力(牛顿) 2500
    螺杆动态承载能力(牛顿) 10400
    最大侧向力矩(牛米) MR=105 MP=65 MY=65
    最大速度(毫米/秒) 250(750W伺服驱动器)/500(750W伺服驱动器)/800(750W伺服驱动器)
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 86mm步进电机,750W伺服电机

    尺寸图

    KLS80电机直列式安装

    kls80

    KLS80电机并联安装
    kls80-

    规格

    KLS140
    底座结构宽度(毫米) 140
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50毫米~1300毫米,增量50毫米
    螺钉直径(毫米) 20
    螺距(毫米) 5/10/20(螺丝规格为10/20mm,最长行程为500mm)
    螺丝精度等级 C7(C5 可选)
    电机安装 直列式(带耦合器)
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 120
    额定垂直载荷能力(公斤) 80
    额定推力(牛顿) 4000
    螺杆动态承载能力(牛顿) 28000
    最大侧向力矩(牛米) MR=180 MP=128 MY=128
    最大速度(毫米/秒) 833(1000W伺服驱动器)
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 86mm步进电机,1000W伺服电机

    尺寸图

    KLS140电机直列式安装

    kls140

    规格

    KLS170
    底座结构宽度(毫米) 170
    行程长度(毫米),可根据要求提供中间长度 50毫米~1500毫米,增量50毫米
    螺钉直径(毫米) 25
    螺距(毫米) 5
    螺丝精度等级 C7
    电机安装 直列式(带耦合器)
    重复性(毫米) ±0.02
    额定水平载荷能力(公斤) 150
    额定垂直载荷能力(公斤) 100
    额定推力(牛顿) 3500
    螺杆动态承载能力(牛顿) 9400
    最大侧向力矩(牛米) MR=810 MP=920 MY=920
    最大速度(毫米/秒) 208
    工作温度(℃) 最低温度-196℃/最高温度+200℃(详情请参阅环境等级表)
    最大真空度(帕斯卡) 10-7(详情请参阅环境评级表)
    辐射抗性(Gy) 106
    改装电机 1000W伺服电机,可根据实际负载选择是否带减速器。

    尺寸图

    KLS170电机直列式安装

    kls170

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