真空伺服电机旋转变压器反馈异常的故障排除方法
问题描述
当伺服电机接线正确时，它无法旋转，并且在 Servotronix 软件中没有显示任何反馈。
关键词
伺服电机；旋转变压器；反馈；编码器报警；位置丢失；旋转变压器信号丢失
原因分析
旋转变压器是一种用于测量旋转物体角位移和角速度的电磁传感器。它由定子和转子组成；通常，转子固定在电机轴上并随其旋转。
旋转变压器的定子绕组作为变压器的初级侧，接收励磁电压。转子绕组作为次级侧，通过电谐振和磁耦合产生感应电压。转子绕组输出电压的幅值随转子角度呈正弦或余弦变化。通过模数转换器转换输出信号并计算反正切值，即可得到转子的当前角位移；对角位移求时间导数即可得到转速。
调试期间，请将电机放置在工作台上或避免将其锁定在负载上。手动旋转电机轴，同时观察驱动器软件界面中的编码器位置。正向旋转一整圈和反向旋转一整圈时，软件界面中的编码器位置应分别增加 65,536 和减少 65,536（某些驱动器根据解码分辨率的不同，使用 4,096 或 16,384）。
如果软件界面中的编码器位置保持不变或变化不规则，则应考虑接线错误。以下两种可能性如下：
- 解析器接线错误
旋转变压器需要六根线：正弦正弦线+、正弦负弦线-、余弦正弦线+、余弦负弦线-、参考正弦线+和参考负弦线-。使用直通连接器时，如果焊接顺序与我们指定的引脚排列不符，反馈信息将会丢失，电机将无法旋转。对于涉及真空高低温伺服电机的应用，高温 真空伺服电机对于低温真空伺服电机、深低温真空伺服电机或超高温真空伺服电机，确保正确的旋转变压器接线尤为重要，因为这些极端环境不允许出现任何信号错误。
- 解析器线路连接不正确
焊接过程中，连接不良可能导致接触松动或接触不良。此外，旋转变压器导线也可能在电机运转过程中断裂，例如，由于高温环境的影响。
解决方案
- 首先，拧下连接器，检查是否有断线。如果发现断线，重新焊接。问题就解决了。
- 如果没有发现断线，请使用万用表。
如图所示：
我公司使用的解析器信号引脚排列如下：
- 黄/蓝对：正弦
- 红/黑配色：cos
- 绿/白配色：参考
将万用表设置为欧姆模式，并进行以下测量：
- 测量红/黑线对：电阻应约为 60 Ω。
- 测量绿/白线对：电阻应约为 30 Ω。
- 测量黄/蓝线对：电阻应约为 60 Ω。
如果测量值出现偏差，则说明接线错误。请按照我们指定的引脚定义重新接线。
建议从驱动端子侧进行测量，以彻底验证线路完整性。
在使用洁净室真空伺服电机、高真空精密伺服电机、低放气真空伺服电机、半导体洁净室伺服电机、耐极端温度伺服电机、1000 级洁净室真空伺服电机、100 级洁净室真空伺服电机、无油真空伺服电机、超高真空 (UHV) 伺服电机或防颗粒污染真空伺服电机等专用电机时，仔细检查旋转变压器的接线和屏蔽对于保持可靠的反馈和定位精度至关重要。
