步进驱动器
步进电机驱动脉冲/方向，RS485（Modbus RTU）、EtherCAT、CANopen 协议，分度分辨率最高可达 256-1。
主要特点
● 微步控制，运行平稳，噪音低，扭矩容量大
● 保护功能：过压保护、欠压保护、过流保护
● 工作温度：0 至 +50°C 或 -40 至 +85°C
● 控制回路：开环或闭环
● 电源：直流 12~110VDC 或交流 18~80VAC
命令源
● 脉搏和方向
● 通信方式：RS485（Modbus RTU）、EtherCAT、CANopen
● I/O触发的多位置或多速控制
● 通过模拟电压或电位器进行速度控制
应用程序
● 生物医学
● 半导体制造
● 3C制造
● 科学仪器
● 真空设备
● 核能
● 军事和航空航天
● 汽车零部件测试
● 通用自动化
① 产品系列
KH系列步进电机
② 法兰尺寸
28/42/57/86毫米
③ 电机长度
48/51/56/58/60/65/76/80/84/118/156/165/201毫米
④ 输出轴
D = 单轴
SZ = 双轴
空白 = 无刹车
B = 带刹车
空白 = 无反馈
**IE = 增量编码器
*** AE = 绝对式编码器（RS485、Modbus RTU）
⑦ 集成驱动器安装
空白 = 不包含集成式步进驱动器
DRC = 安装在电机侧面的步进驱动器
DRH = 安装在电机后端的步进驱动器
*不可能在一台电机上同时安装制动装置和位置反馈装置。
**为了使增量编码器信号能够被闭环步进驱动器接收和处理，编码器输出信号必须是 5V 差分信号，最大分辨率为 2500PPR。
*** 绝对编码器反馈信号需要由用户的控制器接收和处理。
步进驱动器选型指南
| 工作温度 | 命令源 | KH2851、KH42XX | KH57XX、KH60XX | KH8680、KH86XX、KH110XX |
| 0-50℃（开环） | 脉搏和方向 | KMD3616-DP | KMD5040-DP | KMD8060-DP |
| 脉冲和方向，带报警输出 | YKD2204M-PLUS | YKD2405M-PLUS | YKD2608M-PLUS | |
| RS485（Modbus RTU） | YKD2204PR | YKE2405PR | YKE2608PR | |
| CANopen | YKE2405PC | YKE2405PC | YKE2608PC | |
| 以太网 | YKD2205PE | YKD2405PE | YKD2608PE | |
| I/O 控制 | YKE2204M-IO | YKE2405M-IO | YKE2608MH-IO | |
| 0-50℃（闭环） 带 5V 差分 A/B 增量反馈接口 | 脉搏和方向 | SSD2205M | ESD2505M | ESD2608H |
| RS485（Modbus RTU） | SSD2505PR-A1 | SSD2505PR-A1 | SSD2608PR-A1 | |
| CANopen | SSD2505PC | SSD2505PC | SSD2608PC | |
| 以太网 | MS-Mini2E | MS-Mini3E | MS-S3E |
| 工作温度 | 命令源 | KH2851、KH42XX | KH57XX、KH6058、KH6065 | KH6084、KH86XX、KH 110XX |
| -40 至 +85℃（开环） | 脉搏和方向 | KMD4015-DP-OL-NTL1 | KMD5031-DP-OL-NTL1 | KMD3880-DP-NTL1 |
| RS485（Modbus RTU） | KMD4020-485-OL-NTL1 | KMD5060-485-OL-NTL1 | ||
| 工作温度 | 命令源 | KVM2851、KVM4248 | KVM5770、KVM5786 | KVM86128 |
| 0-50℃（开环） | 脉搏和方向 | KMD3616-DP | KMD5040-DP | KMD8060-DP |
| 脉冲和方向，带报警输出 | YKD2204M-PLUS | YKD2405M-PLUS | YKD2608M-PLUS | |
| RS485（Modbus RTU） | YKD2204PR | YKE2405PR | YKE2608PR | |
| CANopen | YKE2405PC | YKE2405PC | YKE2608PC | |
| 以太网 | YKD2205PE | YKD2405PE | YKD2608PE | |
| I/O 控制 | YKE2204M-IO | YKE2405M-IO | YKE2608MH-IO |