步进驱动器
步进驱动器 YKE2204M
主要特点
● 32 位 DSP 控制，稳定性好，抗振性能优异
● 4 档恒扭矩微步设置，最多 32 档微步
● 电流控制平稳精准，有效降低电机发热
● 最高脉冲响应频率为 100kHz
● 低速低频微步进的极佳平滑度
● 光隔离差分信号输入，抗干扰能力强
● 驱动电流可调至低于 2.2A
● 电压输入范围：直流18~36V
● 具有过压、欠压等故障保护功能
● 尺寸小巧，体积 86*55*21 (mm³)，重量 0.12kg
● 适用于 42mm（NEMA17）两相开环步进电机
① 产品系列
KH系列步进电机
② 法兰尺寸
28/42/57/86毫米
③ 电机长度
48/51/56/58/60/65/76/80/84/118/156/165/201毫米
④ 输出轴
D = 单轴
SZ = 双轴
空白 = 无刹车
B = 带刹车
空白 = 无反馈
**IE = 增量编码器
*** AE = 绝对式编码器（RS485、Modbus RTU）
⑦ 集成驱动器安装
空白 = 不包含集成式步进驱动器
DRC = 安装在电机侧面的步进驱动器
DRH = 安装在电机后端的步进驱动器
*不可能在一台电机上同时安装制动装置和位置反馈装置。
**为了使增量编码器信号能够被闭环步进驱动器接收和处理，编码器输出信号必须是 5V 差分信号，最大分辨率为 2500PPR。
*** 绝对编码器反馈信号需要由用户的控制器接收和处理。
YKE2204M 微步设置
| 微步 | 1 | 8 | 16 | 32 |
| PU/修订版 | 默认值(200) | 1600 | 3200 | 6400 |
| SW6 | 在 | 在 | 离开 | 离开 |
| SW5 | 在 | 离开 | 在 | 离开 |
SW4：关闭=半电流，开启=全电流
YKE2204M 当前设置
| 当前均方根值 | 默认值（0.2） | 0.4 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.1 | 1.4 | 1.6 |
| 当前峰值 | 默认值（0.3） | 0.5 | 0.7 | 1.0 | 1.3 | 1.6 | 1.9 | 2.2 |
| SW3 | 在 | 在 | 在 | 在 | 离开 | 离开 | 离开 | 离开 |
| SW2 | 在 | 在 | 离开 | 离开 | 在 | 在 | 离开 | 离开 |
| SW1 | 在 | 离开 | 在 | 离开 | 在 | 离开 | 在 | 离开 |
终端介绍
| 象征 | 功能 | 规格 |
| 电力 | 电源指示灯 | 通电后，绿色指示灯亮起。 |
| 警报 | 故障指示器 | 当出现过电流、欠压或过压时，红色指示灯会亮起。 |
| 可以 | 脉冲信号 光电隔离 - | 下降沿效应：当脉冲由高电平变为低电平时，电机移动一步。内置输入电阻 384Ω，要求：低电平 0-0.5V，高电平与共阳极相同，脉冲宽度 >5μs。 |
| 博士 | 方向信号 光电隔离 - | 用于改变电机方向。内置输入电阻 384Ω，要求：低电平 0-0.5V，高电平与共阳极相同，脉冲宽度 >5μs。 |
| +(5V) | 控制信号 共阳极 + | 驱动电压范围为3.3V-24V，电压＞5V时必须加装限流电阻。电压为24V时需接2KΩ电阻，电压为12V时需接820Ω电阻。 |
| MF | 电机自由信号 光隔离 - | 当有效（低电平）时，电机线圈电流被切断， 电机自由。内置输入电阻 384Ω，要求：低电平 0- 0.5V，高电平与共阳极相同，脉冲宽度 >5μs。 |
| -V | 电源 - | DC18-36V，直流输入，电源功率＞100W |
| +V | 电源+ | |
| +A,-A | 电机连接 |  |
| +B,-B |
方面
